[发明专利]一种水下清洁机器

说明书

本发明涉及一种水下清洁机器，尤其涉及一种用于清理水下板件的清洁机器。用于清洁水下环境中的板件，包括第一清洁件和第二清洁件，连接臂一端安装第一清洁件，另一端安装第二清洁件，用以驱动所述第一清洁件、第二清洁件转动的防水电机驱动模块和用于控制所述电机驱动模块执行指令的防水控制系统模块；连接臂、第一清洁件、第二清洁件、电机驱动模块、控制系统模块安装在壳体上；还包括水泵，安装在壳体上并电性连接控制系统模块，水泵的进水口连通清洁件与板件界定出的空间。本发明提供了一种可以在水下作业的清洁机器，克服现有机器只能清洁暴露在空气中的陆上玻璃板件的缺点，使得人力不方便的水下环境中达到清洁板件的效果。

技术领域

本发明涉及一种水下清洁机器，属于水下作业清洁技术领域，尤其涉及一种用于清理水下板件的清洁机器。

背景技术

众所周知玻璃等板件广泛应用于生活各处，建筑大楼的门窗、各家各户的窗户、水族馆里的大型鱼缸等等，这些板件均需要定期清理。日常生活中最常见的清理方式是用抹布、清洁刷、水柱等人力进行清洗，此类清理方式特别对于高层用户来说具有一定危险性，而且很不方便。因此许多擦洗此类板件的机器应运而生。但是目前的此类清洁机器研究重点均放在暴露于空气中的建筑，而位于水下的板件清洁市场需求很大，例如商用摆放的中大型鱼缸、水族馆里的玻璃隧道、小型渔船水沉面等，相对于暴露在空气中的陆上作业来说，水下的玻璃类板件建筑利用人力清理起来更加繁琐。

已知专利授权号为CN 102920393B的发明专利公开了一种清洁机及其路径控制方法的技术方案，该发明专利通过清洁元件与泵模组、驱动模组和控制系统电性连接，利用清洁元件与玻璃之间界定出空间，泵模组抽取空间的空气产生负压，利用控制系统耦接的驱动模组令清洁元件在玻璃板件上发生位移达到清洁玻璃板件的效果。但是该方法只适用于陆上空气中暴露的包含玻璃板件的建筑，而对水下的清洁需求一筹莫展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在水下作业的清洁机器，克服现有机器只能清洁暴露在空气中的陆上玻璃板件的缺点，使得其在人力更不方便的水下环境中达到清洁玻璃板件的效果。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种水下清洁机器，用于清洁水下环境中的板件，包括：

清洁件，包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件与板件界定出的空间为第一空间，所述第二清洁件与板件界定出的空间为第二空间；

连接臂，连接臂一端安装第一清洁件，另一端安装第二清洁件；

电机驱动模块，电性连接清洁件用以驱动所述第一清洁件、第二清洁件转动；

控制系统模块，耦接于所述电机驱动模块以对其发出执行指令；

连接臂、第一清洁件、第二清洁件、电机驱动模块、控制系统模块安装在壳体上；

电机驱动模块，设为防水电机驱动模块；

控制系统模块，设为防水控制系统模块；

水泵，使第一空间、第二空间形成不同负压、安装在壳体上并电性连接控制系统模块，水泵的进水口连通第一空间和第二空间，水泵的出水口连通壳体外。

通过水泵工作抽取清洁件和板件界定出空间内的水排出至机壳外，可使空间内形成负压促进清洁件吸附在水下板件上，通过防水控制系统模块和防水电机驱动模块以及连接臂令清洁件在板件上产生一定位移从而达到清洁水下板件上污渍杂质的效果。

本发明的进一步改进方案是，所述水泵有两个，分别通过进水口连通至第一空间或第二空间。

本发明的进一步改进方案是，所述水泵有一个，通过第一进水管连通第一空间、第二进水管连通第二空间，所述第一进水管和第二进水管内分别设有一个阀门以控制水从空间中流出。