[发明专利]自动铲雪车及其铲雪方法

权利要求书

1.一种自动铲雪车，其特征在于，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述自动铲雪车包括：

车体以及设置在所述车体上的积雪收集装置和抽吸装置；

所述积雪收集装置用于在所述自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至所述抽吸装置所在位置；

所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述车体内。

2.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，所述积雪收集装置呈V型，所述积雪收集装置向所述自动铲雪车的行进方向形成V型开口。

3.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，所述积雪收集装置可折叠或可伸缩设置。

4.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，所述积雪收集装置沿所述行进方向的一端设置有松雪结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动铲雪车，其特征在于，所述抽吸装置设置在所述车体的车底，所述积雪收集装置经由所述车体的车底延伸至所述抽吸装置所在位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括：

加热容器，所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述加热容器内，所述加热容器用于将进入所述加热容器内的积雪融化为水。

7.根据权利要求6所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括：

水位检测装置和排水装置，所述水位检测装置用于检测所述加热容器内的水位，并控制所述加热容器内的水通过所述排水装置排出。

8.根据权利要求7所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括：

定位装置，用于根据所述加热容器内的水位检测结果，获取所述加热容器内的水位达到设定水位时所述自动铲雪车所处的位置信息；

车辆调节装置，根据所述位置信息调节所述自动铲雪车的行驶路线。

9.根据权利要求6所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括：

电能转换装置和燃料电池；

所述电能转换装置用于将经由所述加热容器流入所述电能转换装置的水分解为氢气和氧气，并将分解出的氢气供给至所述燃料电池；

所述燃料电池用于将所述氢气作为燃料并向所述自动铲雪车供电。

10.根据权利要求1所述的自动铲雪车，其特征在于，还包括安装于所述车体上的警示装置。

11.一种自动铲雪车的铲雪方法，其特征在于，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述铲雪方法包括：

在所述自动铲雪车行进的过程中，控制积雪收集装置收集路面上的积雪至所述自动铲雪车中的抽吸装置所在位置；

控制所述抽吸装置将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进车体内。

12.根据权利要求11所述的自动铲雪车的铲雪方法，其特征在于，包括：

控制服务器向所述自动铲雪车发送包含有设定路线的调配信号；

控制所述自动铲雪车根据接收到的所述调配信号沿所述设定路线行驶。