[发明专利]自动铲雪车及其铲雪方法

说明书

本发明公开了一种自动铲雪车及其铲雪方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动铲雪车为无人驾驶车辆，自动铲雪车包括车体以及设置在车体上的积雪收集装置和抽吸装置；积雪收集装置用于在自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至抽吸装置所在位置；抽吸装置用于将收集至抽吸装置处的积雪抽吸进车体内。通过本发明的技术方案，实现了自动铲雪车的自动驾驶和自动铲雪，大大节省了人工成本，使得自动铲雪车的部署维护成本低。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动铲雪车及其铲雪方法。

背景技术

对于冬季雪天多且降雪量比较大的城市或国家，公共交通道路上会积存很多雪，影响人和车辆的正常交通出行，为解决前述问题，铲雪车应运而生。

目前的铲雪车需要驾驶员驾驶，人工成本高，且无法24小时全天作业，造成能源的消耗，且作业工作受环境影响较大，例如雾天等能见度较低的天气会导致相关人员实施作业困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动铲雪车及其铲雪方法，实现了自动铲雪车的自动驾驶和自动铲雪，大大节省了人工成本，使得自动铲雪车的部署维护成本低。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动铲雪车，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述自动铲雪车包括：

车体以及设置在所述车体上的积雪收集装置和抽吸装置；

所述积雪收集装置用于在所述自动铲雪车行进的过程中，收集路面上的积雪至所述抽吸装置所在位置；

所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述车体内。

可选地，所述积雪收集装置呈V型，所述积雪收集装置向所述自动铲雪车的行进方向形成V型开口。

可选地，所述积雪收集装置可折叠或可伸缩设置。

可选地，所述积雪收集装置沿所述行进方向的一端设置有松雪结构。

可选地，所述抽吸装置设置在所述车体的车底，所述积雪收集装置经由所述车体的车底延伸至所述抽吸装置所在位置。

可选地，所述自动铲雪车还包括：

加热容器，所述抽吸装置用于将收集至所述抽吸装置处的积雪抽吸进所述加热容器内，所述加热容器用于将进入所述加热容器内的积雪融化为水。

可选地，所述自动铲雪车还包括：

水位检测装置和排水装置，所述水位检测装置用于检测所述加热容器内的水位，并控制所述加热容器内的水通过所述排水装置排出。

可选地，所述自动铲雪车还包括：

定位装置，用于根据所述加热容器内的水位检测结果，获取所述加热容器内的水位达到设定水位时所述自动铲雪车所处的位置信息；

车辆调节装置，根据所述位置信息调节所述自动铲雪车的行驶路线。

可选地，所述自动铲雪车还包括：

电能转换装置和燃料电池；

所述电能转换装置用于将经由所述加热容器流入所述电能转换装置的水分解为氢气和氧气，并将分解出的氢气供给至所述燃料电池；

所述燃料电池用于将所述氢气作为燃料并向所述自动铲雪车供电。

可选地，所述自动铲雪车还包括安装于所述车体上的警示装置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动铲雪车的铲雪方法，所述自动铲雪车为无人驾驶车辆，所述铲雪方法包括：

在所述自动铲雪车行进的过程中，控制积雪收集装置收集路面上的积雪至所述自动铲雪车中的抽吸装置所在位置；