[发明专利]一种可重复使用智能弹网

权利要求书

1.一种可重复使用智能弹网，包括：螺旋桨帽(1)，螺旋桨(2)，动力电机(3)，定位传感器(4)，电池舱(5)，弹网舱(6)，整流罩(7)，视觉传感器(8)，控制与信息处理舱(9)，弹体架(10)，弹臂(11)，其特征在于：所述的多组螺旋桨帽(1)各与螺旋桨(2)连接，所述的螺旋桨(2)下端各与动力电机(3)连接，所述的动力电机(3)与弹臂(11)一端连接，所述的弹臂(11)中部各布置有定位传感器(4)，所述的弹臂(11)另一端与弹体架(10)连接，所述的弹体架(10)上部与控制和信息处理舱(9)连接，所述的控制和信息处理舱(9)上部与弹网舱(6)连接，所述的弹网舱(6)外部与整流罩(7)连接，所述的整流罩(7)顶端装有视觉传感器(8)，所述弹体架(10)下端与电池舱(5)连接。

2.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：所述的智能弹网有正常飞行和倒立飞行两种飞行状态，正常飞行状态包括起飞阶段、弹道修正阶段、目标捕获阶段和智能弹网回收阶段，倒立飞行包括目标转移和目标回收阶段。

3.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：在起飞阶段，智能弹网的动力电机(3)驱动螺旋桨(2)以高转速运转，产生数倍至数十倍的拉力，克服智能弹网的重力，快速飞向目标区域。

4.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：智能弹网在正常飞行阶段和倒立飞行阶段，相应的动力电机(3)和螺旋桨(2)的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：在航迹修正阶段，智能弹网的控制与信息处理舱(9)根据多组定位传感器(4)反馈的目标信息，控制动力电机(3)，驱动螺旋桨(2)调整智能弹网的飞行航迹，以使得智能弹网能够跟踪接近机动目标。

6.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：在目标捕获阶段，智能弹网的控制和信息处理舱(9)根据多组定位传感器(4)反馈目标信息判定是否符合捕获条件，若符合捕获条件，制和信息处理舱(9)发出捕获指令，释放弹网舱(6)，弹网舱(6)释放时，冲破整流罩(7)和依附在整流罩(7)上的视觉传感器(8)后，在惯性的作用下，张开为网状弹网(6)，网状弹网(6)将目标包覆，产生坠落扭矩，带动智能弹网倒立下坠。

7.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：在目标转移阶段，智能弹网处于倒立飞行状态，智能弹网的控制和信息处理舱(9)控制智能弹网携带被网状弹网(6)包裹的目标物飞行至目标处理点，直到网状弹网(6)以及目标物被释放。

8.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：在智能弹网回收阶段，智能弹网的控制和信息处理舱(9)控制智能弹网从倒立飞行状态回到正常飞行状态，完成智能弹网的回收。

9.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：重复使用时，更换弹网舱6、整流罩7和视觉传感器8，电池舱5充电，重新设定航线即可。

10.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网，其特征在于：螺旋桨(2)和动力电机(3)的数目最少是1，最多是100。