[发明专利]一种可重复使用智能弹网

说明书

低、慢、小非合作航空器对个人隐私、民航客机、政府机关、军事驻地、大型集会区域、政治敏感区域产生越发严重的威胁，针对这种情况，本发明公开了一种可重复使用智能弹网；与现有技术相比，本发明具有如下优点：无发射装置，便于携带、运输、布置和发射；具有巡航功能，能够应对远距离目标；具有人在回路介入功能，能够应对复杂场景；具有跟踪功能，能够应对机动性目标；具有处置功能，能够避免二次附带损伤；核心部件可重复使用，使用成本低。

本发明属于反无人机技术领域，涉及一种可重复使用智能弹网。

背景技术

随着微小型飞行器，特别是以航拍为代表的消费类型的多旋翼无人机的兴起和普及。无人机在航拍、餐饮、物流、电力巡检、侦察、攻击、特种作战等民用和军事应用领域发挥着越来越重要的价值。

然而，随着无人机控制技术的发展以及产业技术的成熟，无人机的使用门槛也在大幅下降。无人机的无序使用和非授权领空作业产生了越来越多的对民航客机的威胁，对社会和个人隐私的侵犯，乃至对公共安全的威胁。

由于这类无人机通常制造成本低、飞行高度低、飞行速度慢、体积小的无人机由于处于雷达盲区之中，穿梭于城市建筑物之间，贴近公众空间，即使发现了，也也难以用常规方法反制。如果用导弹击毁则成本高昂，而且会造成二次损伤。

对这类具有低成本的低空、慢速和微小型无人机的防护是无人机防护的重要课题之一。

国内外防护低空、慢速、微小型无人机的方法如下：

训练老鹰，据报道荷兰警方对老鹰进行特殊训练后，老鹰能够迅速敏捷的抓捕个人航拍无人机；这种方法存在的问题是老鹰的训练需要一定的时间周期，而且，老鹰的数量也有限。这种方法难以大规模普及应用。

使用电磁压制，如Liteye公司开发的反无人机防御系统Anti-UAV DefenseSystem。这种系统能够电磁压制阻断无人机获取卫星导航定位信号，致使无人机“迷路”，进而迫使入侵无人机降落。然而，随着辅助导航功能的发展，越来越多的无人机将会减小或者摆脱对卫星导航和定位信号的依赖。这种方法的应用领域会逐渐受到限制。此外，对于某些非合作无人机来讲，它丢失卫星导航信号后，不一定会进入降落状态。

弹网捕获，如Liteye开发的skywall-100无人机捕获系统。这种skywall-100无人机捕获系统通过压缩气体发射装置发射捕获弹网，弹网发射后以惯性弹道飞向目标，接近目标后，弹网释放捕获网，捕获目标。

这种发射捕获弹网的防护方法存在以下问题：

a压缩气体发射捕获弹网，射程有限，最大不超过100米；

b弹网发射后以惯性弹道飞行，无法应对高速移动的机动目标；

c弹网释放捕获网捕获目标后，以自由落体方式降落，容易对地面附着物造成二次损伤，不适合在人口密集或政治敏感区域使用。

为了解决上述现有弹网捕获非合作低、慢、小无人机存在的问题，本发明公开了一种可重复使用智能弹网。

发明内容

本发明公开了一种可重复使用智能弹网。可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可重复使用智能弹网，包括螺旋桨帽，螺旋桨，动力电机，定位传感器，电池舱，弹网舱，整流罩，视觉传感器，控制与信息处理舱，弹体架和弹臂。所述的多组螺旋桨帽各与螺旋桨连接，所述的螺旋桨下端各与动力电机连接，所述的动力电机与弹臂一端连接，所述的弹臂中部各布置有定位传感器，所述的弹臂另一端与弹体架连接，所述的弹体架上部与控制和信息处理舱连接，所述的控制和信息处理舱上部与弹网舱连接，所述的弹网舱外部与整流罩连接，所述的整流罩顶端装有视觉传感器，所述弹体架下端与电池舱连接。