[发明专利]检测儿童靠近危险品的装置及方法

权利要求书

1.一种检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，包括：相机模组和控制器，其中，

所述相机模组包括彩色相机和深度相机，所述相机模组用于拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；

所述控制器与相机模组通信连接，所述控制器被配置为：检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；判断所述接近距离是否小于安全距离；如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。

2.根据权利要求1所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离，包括：

根据所述深度图像计算儿童手部的第一深度值和危险品中心的第二深度值；

基于所述第一深度值和第二深度值，计算所述儿童手部的第一坐标与危险品预测框的第二坐标之间的欧式距离，其中，所述儿童手部的第一坐标和危险品预测框的第二坐标均根据所述RGB图像得到；

根据所述欧式距离得到所述接近距离。

3.根据权利要求2所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述第二坐标为所述危险品预测框顶点的坐标，所述欧式距离取所述第一坐标与四个所述第二坐标之间的距离中的最小值。

4.根据权利要求2所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述欧式距离得到所述接近距离，包括：

判断所述欧式距离是否小于第一距离，所述第一距离大于安全距离；

如果所述欧式距离小于所述第一距离，则根据所述欧式距离计算所述接近距离；

如果所述欧式距离大于或等于所述第一距离，则根据下一帧RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像计算所述接近距离。

5.根据权利要求2所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述欧式距离得到所述接近距离，包括：

比较所述深度图像中多个危险品对应的欧式距离，确定最小的欧式距离对应的危险品为所述深度图像的待测危险品；

根据所述待测危险品的欧式距离得到所述接近距离。

6.根据权利要求5所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，根据所述待测危险品的欧式距离得到所述接近距离，包括：

比较预设帧数的深度图像中各类待测危险品出现的次数，得到出现次数最多的待测危险品；

将所述出现次数最多的待测危险品对应的欧式距离的平均值作为所述接近距离。

7.根据权利要求1所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，检测所述RGB图像中是否存在儿童，包括：通过对所述RGB图像进行人体骨骼关键点检测，判断所述RGB图像中是否存在儿童。

8.根据权利要求1所述的检测儿童靠近危险品的装置，其特征在于，所述控制器被配置为，检测所述RGB图像中是否存在危险品，包括：通过预训练的危险品检测神经网络判断所述RGB图像中是否存在危险品。

9.一种检测儿童靠近危险品的方法，其特征在于，包括：

拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；

检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；

如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；

判断所述接近距离是否小于安全距离；

如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。

10.一种检测儿童靠近危险品的方法，其特征在于，包括：

接收RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；

检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；

如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；

判断所述接近距离是否小于安全距离；

如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。