[发明专利]检测儿童靠近危险品的装置及方法

说明书

本申请实施例提供了一种检测儿童靠近危险品的装置及方法，装置包括相机模组和控制器。相机模组包括彩色相机和深度相机，相机模组用于拍摄RGB图像和RGB图像对应的深度图像；控制器被配置为：检测RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果都存在，根据深度图像计算儿童和危险品的接近距离；判断接近距离是否小于安全距离；如果接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。本申请利用RGB图像进行儿童检测和危险品检测，当检测出危险品时，基于深度图像对儿童和危险品之间的距离进行判断，当该距离小于安全距离时发出进行报警的控制信号，解决了无人看护儿童时，难以发现儿童靠近危险品的问题，通过及时报警，有利于保障儿童的安全。

技术领域

本申请涉及儿童监控装置技术领域，尤其涉及一种检测儿童靠近危险品的装置及方法。

背景技术

随着时代的发展，每个家庭都越来越重视儿童的成长发展，儿童看护逐渐成为家庭里的核心问题之一。未成年儿童由于自身的好奇心以及对物体属性的不了解，会随时靠近、拿取危险物品，例如剪子、刀具、打火机等，这会给自身带来一定伤害。家长无法做到24小时无时无刻的守在儿童身边，又无法保证儿童活动范围内不接触到危险物品。许多家长选择在家中安装监控摄像头的方式对儿童进行远程监护，然而，监控摄像头只有在家长查看时才能起到监控作用，家长没有时间一直查看监控摄像头，无法对儿童进行全时间段的监护。

发明内容

本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的装置及方法，以解决对儿童进行全时间段的监护的问题。

第一方面，本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的装置，该装置包括：相机模组和控制器，其中，

所述相机模组包括彩色相机和深度相机，所述相机模组用于拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；

所述控制器与相机模组通信连接，所述控制器被配置为：检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；判断所述接近距离是否小于安全距离；如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。

第二方面，本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的方法，该方法包括：

拍摄RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；

检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；

如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；

判断所述接近距离是否小于安全距离；

如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。

第三方面，本申请提供了一种检测儿童靠近危险品的方法，该方法包括：

接收RGB图像和所述RGB图像对应的深度图像；

检测所述RGB图像中是否存在儿童和危险品；

如果所述RGB图像中存在儿童和危险品，根据所述深度图像计算所述儿童和危险品的接近距离；

判断所述接近距离是否小于安全距离；

如果所述接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。

本申请提供的检测儿童靠近危险品的装置及方法的有益效果包括：

本申请通过拍摄室内的RGB图像和RGB图像对应的深度图像，利用RGB图像进行儿童检测和危险品检测，当检测出危险品时，基于深度图像对儿童和危险品之间的距离进行判断，当该距离小于安全距离时进行报警，解决了无人看护儿童时，难以发现儿童靠近危险品的问题，通过及时报警，有利于保障儿童的安全。

附图说明