[发明专利]图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，包括：

建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；

以所述拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在所述坐标系中设置第一参考点集合，其中，所述第一参考点集合中的参考点位于以所述拍摄原点为球心且半径为预设半径的球面上，且所述第一参考点集合包括目标数量个均匀分布且对应于相同的俯仰角的第一参考点；

在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上插入第二参考点；

对于每个所述第一参考点，确定表征所述拍摄设备的光心的第三参考点与所述第一参考点和对应的所述第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，控制所述拍摄设备拍摄图像；

基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定表征所述拍摄设备的光心的第三参考点与所述第一参考点和对应的所述第二参考点是否共线，包括：

确定目标屏幕上显示的表征所述光心的第一点、表征所述第一参考点的第二点和表征对应的所述第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定所述光心与所述第一参考点和对应的所述第二参考点共线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述在所述坐标系中设置第一参考点集合，包括：

在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过所述拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个所述第一参考点与所述拍摄原点的距离为第一预设距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上插入第二参考点，包括：

在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上的与所述拍摄原点距离为第二预设距离的位置插入第二参考点。

6.一种图像拍摄装置，包括：

建立模块，用于建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；

设置模块，用于以所述拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在所述坐标系中设置第一参考点集合，其中，所述第一参考点集合中的参考点位于以所述拍摄原点为球心且半径为预设半径的球面上，且所述第一参考点集合包括目标数量个均匀分布且对应于相同的俯仰角的第一参考点；

插入模块，用于在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上插入第二参考点；

拍摄模块，用于对于每个所述第一参考点，确定表征所述拍摄设备的光心的第三参考点与所述第一参考点和对应的所述第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，控制所述拍摄设备拍摄图像；

生成模块，用于基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述拍摄模块进一步用于：

确定目标屏幕上显示的表征所述光心的第一点、表征所述第一参考点的第二点和表征对应的所述第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定所述光心与所述第一参考点和对应的所述第二参考点共线。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。

9.根据权利要求6-8之一所述的装置，其中，所述设置模块进一步用于：

在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过所述拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个所述第一参考点与所述拍摄原点的距离为第一预设距离。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述插入模块进一步用于：

在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上的与所述拍摄原点距离为第二预设距离的位置插入第二参考点。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-5任一所述的方法。