[发明专利]图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种图像拍摄方法和装置，其中，该方法包括：建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；以拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在坐标系中设置第一参考点集合；在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点；对于每个第一参考点，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。本公开实施例可以实现在拍摄时，基于第一参考点、第二参考点和第三参考点，为用户调整相机的位置提供参考，从而将相机的位置限制在一定区域，提高了拍摄用于生成全景图的图像的精确性，有助于使用这些图像生成高质量的全景图。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其是一种图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

目前，全景图被广泛地应用于VR场景。在一些领域，诸如地图、房屋展示、室内装修等领域，使用全景图可以以近似实景的方式向用户展示周围的环境。同时全景图包含了大量的场景信息，能有效地应用于深度图估计算法。

通常，为了生成精确的全景图，在拍摄时，需要将相机的位置固定，然后原地旋转一周，拍摄若干幅图像进行全景图的拼接。

发明内容

本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法包括：建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；以拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在坐标系中设置第一参考点集合；在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点；对于每个第一参考点，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。

在一些实施例中，该方法还包括：基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。

在一些实施例中，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，包括：确定目标屏幕上显示的表征光心的第一点、表征第一参考点的第二点和表征对应的第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定光心与第一参考点和对应的第二参考点共线。

在一些实施例中，触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。

在一些实施例中，在坐标系中设置第一参考点集合，包括：在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个第一参考点与拍摄原点的距离为第一预设距离。

在一些实施例中，在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点，包括：在每个第一参考点与拍摄原点的连线上的与拍摄原点距离为第二预设距离的位置插入第二参考点。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种图像拍摄装置，该装置包括：建立模块，用于建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；设置模块，用于以拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在坐标系中设置第一参考点集合；插入模块，用于在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点；拍摄模块，用于对于每个第一参考点，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。

在一些实施例中，该装置还包括：生成模块，用于基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。

在一些实施例中，拍摄模块进一步用于：确定目标屏幕上显示的表征光心的第一点、表征第一参考点的第二点和表征对应的第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定光心与第一参考点和对应的第二参考点共线。

在一些实施例中，触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。

在一些实施例中，设置模块进一步用于：在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个第一参考点与拍摄原点的距离为第一预设距离。