[发明专利]用于机动车的冗余轮速检测装置及其控制方法

权利要求书

1.用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：机动车设有用于采集轮速的传感器组件，所述传感器组件包括安装在每个轮边的轮速传感器、与本传感器组件内每个轮速传感器电气连接的处理模块，每个所述轮速传感器将获取轮速信号输送至所连接的处理模块，其特征在于：所述传感器组件至少设有两组。

2.根据权利要求1所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：所述传感器组件两组，每个传感器组件使用独立的处理模块和轮速传感器。

3.根据权利要求1所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：每个所述传感器组设有一个处理模块，以及安装在每个轮边的一个轮速传感器。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：每个所述处理模块根据每个轮速传感器的信号的获得每一个轮边的轮速信号，以及整车的车速信号和车辆状态信号，每个所述处理模块将获得的信号通过总线发送至车辆所需要的控制单元，或者通过状态信号线发送至车辆所需要的控制模块。

5.根据权利要求4所述的用于机动车的冗余轮速检测装置，其特征在于：每个所述处理模为电子元器件的逻辑组合，或者为带固定逻辑的集成电路，或者为带可编程的集成电路。

6.基于权利要求1-5中任一所述用于机动车的冗余轮速检测装置的控制方法，其特征在于：

每个处理模块实时获取所连接的每个轮速传感器的信号，根据获取的信号计算每一个轮边的轮速信号和整车的车速信号，以及车辆状态信号，每个处理模块交替将获取的信号发送至控制单元或控制模块；

若其中一个传感器组件故障，则剩余能够正常运行的处理模块单独或交替将获取的信号发送至控制单元或控制模块。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述传感器组件故障是指处理模块故障、轮速传感器故障、或者处理模块与轮速传感器的电气连接存在故障。