[发明专利]用于机动车的冗余轮速检测装置及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种用于机动车的冗余轮速检测装置，机动车设有用于采集轮速的传感器组件，所述传感器组件包括安装在每个轮边的轮速传感器、与本传感器组件内每个轮速传感器电气连接的处理模块，每个所述轮速传感器将获取轮速信号输送至所连接的处理模块，其特征在于：所述传感器组件至少设有两组。用于机动车的冗余轮速检测装置无论是车轮的轮速传感器件及其线束故障或者轮速车速的处理模块发生故障，均能保证车辆获得准确的状态。这样的结构保证在每一个轮边设置至少两个轮速传感器件，该轮速传感器件轮速传感器件又分别连接至两个处理模块，并相互独立运行。

技术领域

本发明涉及机动车安全领域，尤其涉及机动车的轮速检测装置及运行方法。

背景技术

随着汽车对安全性越来越高，甚至是自动驾驶的发展和推广，车辆的轮速检测及车辆状态的判定越来越重要。传统车辆的轮速检测在每一个车辆上各安装一个感应器件，四个车辆的感应器件由一个模块统一汇总计算和处理。当轮速感应器件及其线束容易损伤时或处理模块发生故障时，车辆将无法获得准确的轮速和车辆车速，这在自动驾驶车辆中对乘客是致命的。设计一种冗余的轮速检测和处理方案变得尤其重要，无论是车轮的轮速传感器件及其线束故障或者轮速车速的处理模块发生故障，均能保证车辆获得准确的状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够保证轮速检测稳定可靠的装置，不会因为器件故障而导致检测无法进行，确保车辆安全行驶。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：用于机动车的冗余轮速检测装置，机动车设有用于采集轮速的传感器组件，所述传感器组件包括安装在每个轮边的轮速传感器、与本传感器组件内每个轮速传感器电气连接的处理模块，每个所述轮速传感器将获取轮速信号输送至所连接的处理模块，其特征在于：所述传感器组件至少设有两组。

所述传感器组件两组，每个传感器组件使用独立的处理模块和轮速传感器，即两个传感器组件之间不共用器件。

每个所述传感器组设有一个处理模块，以及安装在每个轮边的一个轮速传感器。

每个所述处理模块根据每个轮速传感器的信号的获得每一个轮边的轮速信号，以及整车的车速信号和车辆状态信号，每个所述处理模块将获得的信号通过总线发送至车辆所需要的控制单元，或者通过状态信号线发送至车辆所需要的控制模块。

每个所述处理模为电子元器件的逻辑组合，或者为带固定逻辑的集成电路，或者为带可编程的集成电路。

基于所述用于机动车的冗余轮速检测装置的控制方法：

每个处理模块实时获取所连接的每个轮速传感器的信号，根据获取的信号计算每一个轮边的轮速信号和整车的车速信号，以及车辆状态信号，每个处理模块交替将获取的信号发送至控制单元或控制模块；

若其中一个传感器组件故障，则剩余能够正常运行的处理模块单独或交替将获取的信号发送至控制单元或控制模块。

所述传感器组件故障是指处理模块故障、轮速传感器故障、或者处理模块与轮速传感器的电气连接存在故障。

本发明的优点在于车辆运行过程中，对轮速及车辆状态的检测判断不会由于任何一个单个的故障点受到影响，具有这种设备及运行方法的车辆可以满足制动系对更高安全性的要求和自动驾驶安全保障。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为用于机动车的冗余轮速检测装置结构和电气连接状态示意图；

图2为用于机动车的冗余轮速检测装置逻辑运行方法流程图。

具体实施方式