[发明专利]一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台

权利要求书

1.一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，包括软件技术工具（5）和实体硬件（6），其特征在于：所述软件技术工具（5）包括VTD技术工具（3）和NI核心工具（4），所述实体硬件（6）由驾驶模拟器（1）和驾驶机器人（2）组成；

所述VTD技术工具（3）通过Ethnet连接连接驾驶机器人（2），所述驾驶机器人（2）设置在驾驶模拟器（1）上，所述驾驶模拟器（1）输出信号连接NI核心工具（4），所述NI核心工具（4）运算输出连接VTD技术工具（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，其特征在于：所述VTD技术工具（3）的数据输出还连接NI核心工具（4），所述NI核心工具（4）的中继处理单元输出连接驾驶机器人（2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台所得到的测试系统，其特征在于：所述测试系统包括至少三个环节，所述环节分别为前向通道流程，反馈流程和补偿流程。

4.根据权利要求3所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台所得到的测试系统，其特征在于：所述前向通道流程从VTD技术工具（3）开始输出虚拟化的传感器数据，该数据包括虚拟外部环境数据（301）和GPS信号列表（303），所述虚拟外部环境数据（301）分为图形化数据（302）和抽象采样数据（304）并和GPS信号列表（303）一起发送至NI核心工具（4），所述NI核心工具（4）将处理后的指令发送至驾驶机器人（2），所述驾驶机器人（2）通过机械结构操作驾驶模拟器（1）完成驾驶参数（101）的发生。

5.根据权利要求3所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台所得到的测试系统，其特征在于：所述反馈流程从驾驶模拟器（1）开始输出驾驶参数（101）至NI核心工具（4），所述NI核心工具（4）对驾驶参数（101）进行处理和转化并输出新车辆状态（102）送至VTD技术工具（3）完成反馈。

6.根据权利要求3所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台所得到的测试系统，其特征在于：所述补偿流程从VTD技术工具（3）开始通过Ethnet发送传感器信号的点云数据（100）至驾驶机器人（2），所述驾驶机器人（2）接受NI核心工具（4）的信号进行操作并通过点云数据（100）进行操作修正。