[发明专利]一种用于高铁机车构架的举升翻转设备有效
申请号: | 202010232942.8 | 申请日: | 2020-03-28 |
公开(公告)号: | CN111268584B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 齐立哲;孙云权;黄兴博;刘少立;邢超 | 申请(专利权)人: | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 刘影 |
地址: | 065001 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机车 构架 翻转 设备 | ||
1.一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:包括底座(1)、一号平移机构(2)、二号平移机构(3)、一号升降机构(4)、二号升降机构(5)、一号夹爪机构(6)和二号夹爪机构(7),
底座(1)固定安装在地基中,底座(1)两端分别设有一号平移机构(2)和二号平移机构(3),一号平移机构(2)顶部固定安装一号升降机构(4),二号平移机构(3)顶部固定安装二号升降机构(5),一号升降机构(4)通过一号回转减速机(8)与一号夹爪机构(6)固定连接,二号升降机构(5)通过二号回转减速机(9)与二号夹爪机构(7)固定连接;
一号夹爪机构(6)和二号夹爪机构(7)结构相同,一号夹爪机构(6)包括夹爪框架(61)、一号安装板(62)、一号伸缩机构(63)、一号夹爪组(64)、二号安装板、二号伸缩机构、二号夹爪组、三号安装板、三号伸缩机构、三号夹爪组,夹爪框架(61)整体呈T字型结构,夹爪框架(61)第一端设有一号伸缩机构(63),一号伸缩机构(63)通过一号安装板(62)连接至一号夹爪组(64);夹爪框架(61)第二端设有二号伸缩机构,二号伸缩机构通过二号安装板连接至二号夹爪组;夹爪框架(61)第三端设有三号伸缩机构,三号伸缩机构通过三号安装板连接至三号夹爪组,一号伸缩机构(63)和二号伸缩机构在同一直线。
2.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:一号平移机构(2)和二号平移机构(3)结构相同,一号平移机构(2)包括一号导轨(21)、二号导轨(22)、平移板(23)、平移丝杠(24)、平移电机(25);一号导轨(21)安装在底座(1)一侧,二号导轨(22)安装在底座(1)另一侧,平移板(23)两侧通过若干滑块分别连接至一号导轨(21)、二号导轨(22),平移板(23)底面中部通过螺母与平移丝杠(24)螺纹连接,平移丝杠(24)一端与平移电机(25)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:一号升降机构(4)和二号升降机构(5)结构相同,一号升降机构(4)包括升降框架(41)、升降丝杠(42)、升降座(43)和升降电机(44);升降框架(41)为矩形框体结构,升降丝杠(42)固定安装在升降框架(41)中间,升降框架(41)顶部设有升降电机(44),升降电机(44)的输出端固定连接至升降丝杠(42);升降座(43)中部与升降丝杠(42)螺纹连接,升降座(43)两端与升降框架(41)上设有的升降导轨卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:一号伸缩机构(63)、二号伸缩机构和三号伸缩机构结构相同,一号伸缩机构(63)包括一号伸缩电机(631)、一号伸缩丝杠(632),一号安装板(62)通过螺母与一号伸缩丝杠(632)螺纹连接,且一号安装板(62)相对一号伸缩丝杠(632)移动,一号伸缩丝杠(632)固定连接至一号伸缩电机(631)输出端。
5.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:一号夹爪组(64)、二号夹爪组和三号夹爪组结构相同,一号夹爪组(64)包括固定座(641)、转动座(642)、齿轮(643)、齿条(644)和气缸(645),固定座(641)安装在一号安装板(62),转动座(642)铰接至固定座(641),转动座(642)底部固定安装齿轮(643),齿轮(643)与齿条(644)啮合连接,齿条(644)一端连接至气缸(645)。
6.根据权利要求5所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:一号夹爪组(64)安装的一号爪和二号夹爪组安装的二号爪结构相同,且不同于三号夹爪组的三号爪。
7.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:夹爪框架(61)底部固定安装若干配重块。
8.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,其特征在于:夹爪框架(61)两侧分别设有一个加强筋。
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