[发明专利]一种用于高铁机车构架的举升翻转设备有效
申请号: | 202010232942.8 | 申请日: | 2020-03-28 |
公开(公告)号: | CN111268584B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 齐立哲;孙云权;黄兴博;刘少立;邢超 | 申请(专利权)人: | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 刘影 |
地址: | 065001 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机车 构架 翻转 设备 | ||
本发明提供了一种用于高铁机车一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构,底座固定安装在地基中,底座两端分别设有一号平移机构和二号平移机构,一号平移机构顶部固定安装一号升降机构,二号平移机构顶部固定安装二号平移机构,一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接,二号升降机通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。本发明可以自动化的对高铁机车构架实施夹取,装配等操作,节省人力,提高工作效率。
技术领域
本发明属于高铁机车加工领域,尤其是涉及一种用于高铁机车构架的举升翻转设备。
背景技术
在对高铁机车进行施工时,需要将高铁机车的构架进行翻转,以便于施工的展开,现有技术中,构架的翻转定位是通过对弹簧座轴孔进行定位,不同型号构架的夹取通过人工调整夹爪间距实现,不能实现自动化调整,且夹取位置难以实现自动化装配需求。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,可以自动化的实施夹取,装配等操作,节省人力,提高工作效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于高铁机车构架的举升翻转设备,包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构,
底座固定安装在地基中,底座两端分别设有一号平移机构和二号平移装置,一号平移机构顶部固定安装一号升降机构,二号平移机构顶部固定安装二号升降机构,一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接,二号升降机构通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。
进一步的,一号平移机构和二号平移机构结构相同,一号平移机构包括一号导轨、二号导轨、平移板、平移丝杠、平移电机;一号导轨安装在底座一侧,二号导轨安装在底座另一侧,平移板两侧通过若干滑块分别连接至一号导轨、二号导轨,平移板底面中部通过螺母与平移丝杠螺纹连接,平移丝杠一端与平移电机的输出端固定连接。
进一步的,一号升降机构和二号升降机构结构相同,一号升降机构包括升降框架、升降丝杠、升降座和升降电机;升降框架为矩形框体结构,升降丝杠固定安装在升降框架中间,升降框架顶部设有升降电机,升降电机的输出端固定连接至升降丝杠;升降座中部与升降丝杠螺纹连接,升降座两端与升降框架上设有的升降导轨卡接。
进一步的,一号夹爪机构和二号夹爪机构结构相同,一号夹爪机构包括夹爪框架、一号安装板、一号伸缩机构、一号夹爪组、二号安装板、二号伸缩机构、二号夹爪组、三号安装板、三号伸缩机构、三号夹爪组,夹爪框架整体呈T字型结构,夹爪框架第一端设有一号伸缩机构,一号伸缩机构通过一号安装板连接至一号夹爪组;夹爪框架第二端设有二号伸缩机构,二号伸缩机构通过二号安装板连接至二号夹爪组;夹爪框架第三端设有三号伸缩机构,三号伸缩机构通过三号安装板连接至三号夹爪组,一号伸缩机构和二号伸缩机构在同一直线。
进一步的,一号伸缩机构、二号伸缩机构和三号伸缩机构结构相同,一号伸缩机构包括一号伸缩电机、一号伸缩丝杠,一号安装板通过螺母与一号伸缩丝杠螺纹连接,且一号安装板相对一号伸缩丝杠移动,一号伸缩丝杠固定连接至一号伸缩电机输出端。
进一步的,一号夹爪组、二号夹爪组和三号夹爪组结构相同,一号夹爪组包括固定座、转动座、齿轮、齿条和气缸,固定座安装在一号安装板,转动座铰接至固定座,转动座底部固定安装齿轮,齿轮与齿条啮合连接,齿条一端连接至气缸。
进一步的,一号夹爪组安装的一号爪和二号夹爪组安装的二号爪结构相同,且不同于三号夹爪组的三号爪。。
进一步的,夹爪框架底部固定安装若干配重块。
进一步的,夹爪框架两侧分别设有一个加强筋。
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