[发明专利]连采连运协同输送多关节转运系统

权利要求书

1.连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上，起储料和导料的作用；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部，起牵引及缓冲物料冲击的作用；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，起驱动胶带转动及拉紧胶带和对多关节转运系统的远程控制和自锁的作用；整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后移动。

2.根据权利要求1所述的连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：所述的履带式机尾缓冲装置由液压马达、履带底盘总成装置、机尾改向滚筒、上缓冲托辊组、下平托辊组和承接料斗支架组成；履带底盘总成装置由驱动轮、支撑轮、导向轮、拖带轮及履带、支撑架组成；驱动轮安装在支撑架前端两侧，起驱动履带转动的作用；支撑轮安装在支撑架后端两侧，起支撑履带的作用；导向轮均布在支撑架下横梁上，在履带转动时起导向作用；托带轮安装在支撑架上横梁处，起支撑上履带的作用；履带缠绕在由驱动轮和支撑轮上，形成闭环；液压马达安装在驱动轮上，为驱动轮提供动力；机尾改向滚筒安装在支撑架前端中部，通过螺栓固定；上缓冲托辊组安装在支撑架上横梁中部，起缓冲物料冲击的作用；下平托辊组安装在支撑架下横梁中部，起承托下胶带的作用；承接料斗支架安装在支撑架上横梁上，通过螺栓固定，起支撑承接料斗的作用。

3.根据权利要求1或2所述的连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：所述的多关节转运机身由数节模块化关节单元通过销轴铰接组成，模块化关节单元由上托辊组、下平托辊组、行走车轮和关节单元框架组成；上托辊组安装在关节单元框架横梁上面，通过螺栓固定，起承载胶带及物料的作用；下平托辊组安装在关节单元框架横梁下面，通过螺栓固定，起承载下胶带的作用；行走车轮安装在关节单元框架两端底部的卡槽中，通过卡板及螺栓固定，起支撑及行走的作用。

4.根据权利要求1或2所述的连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：所述的可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。

5.根据权利要求4所述的连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：可调速驱动拉紧装置由永磁驱动滚筒、拉紧滑架、钢丝绳、滑轮组、拉紧油缸和拉紧油缸支座组成；可调速驱动拉紧装置中的永磁驱动滚筒安装在拉紧滑架上，通过螺栓固定；拉紧滑架安装在整体式框架下横梁上；拉紧油缸支座安装在整体式框架上横梁，通过螺栓固定；拉紧油缸安装在拉紧油缸支座上；滑轮组安装在整体式框架远离拉紧油缸一端，通过螺栓固定；钢丝绳一端通过绳夹固定在拉紧滑架上，然后穿过滑轮组，另一端通过绳夹固定在拉紧油缸的活塞前端。

6.根据权利要求4所述的连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：双向支撑锁紧装置由齿状咬合机构、支撑底座、支撑油缸、限位销组成；双向支撑锁紧装置中支撑油缸竖直安装在整体式框架上的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定；支撑油缸为双向可伸缩机构，缸体上焊接有定位法兰，且活塞杆端部加工有螺纹，齿状咬合机构和支撑底座与之螺纹连接；齿状咬合机构安装在支撑油缸上活塞杆上端；支撑底座安装在支撑油缸下活塞杆底部；限位销同时穿过U型卡板和支撑油缸法兰上的开孔，防止支撑油缸旋转。