[发明专利]连采连运协同输送多关节转运系统

说明书

一种连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后自主灵活移动，随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，满足快速掘进、高产高效的特点，解决搭接高度较高的问题，同时能解决转运输送机笨重、移动难、长度短的难题。

技术领域

本发明涉及煤矿井下掘进开采转运输送技术领域，尤其涉及一种连采连运协同输送系统中的多关节转运系统。

背景技术

随着煤矿自动化、智能化的快速发展，灵活可移动的转载机和承运输送机在掘进后配套输送系统中的应用越来越广泛，转载机的移动距离及灵活性和承运输送机机尾移动灵活性及储带长度，直接影响到采掘一体机的掘进距离和效率，进而在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式为采掘一体机、转载机、顺槽皮带机顺次搭接、相互配合。采掘一体机后的转载机多采用刮板机或悬臂搭接桁架式转运输送机；刮板机零部件较为笨重，搬运安装费时费力，且刮板机运行阻力大，噪音大，消耗功率大，造成电能损失严重；悬臂搭接桁架式转运输送机机尾部和采掘一体机悬挑连接，机身段部分悬挑，由于受到型材承受支撑力限制，最大长度36米，且运量较小，无法满足采掘一体机大距离掘进要求，且桁架占用空间大，单节重量大，不便于井下狭小空间安装搬运，并且上述两种转载机均无法实现整条皮带机的自主移动，均需要人为或外力牵引方可实现移动。

由于综掘工作面掘进速度相对较快，传统桁架式转运输送机需挂在掘进机尾部，没有自己移动的能力，需跟随掘进机的移动而频繁移动，这就大大降低了工作面生产的效率。而且传统的桁架式转运输送机结构笨重，驱动滚筒通常是普通的电滚筒，噪声大，结构复杂，占据较大空间，使得井下本就狭窄的空间更加受限，工人在井下的安全也得不到保障。此外，因为传统的转运输送机本身没有驱动力，只能依靠掘进机来牵引，这也就对转运输送机本身的重量和长度有所限制，通常的传统转运输送机往往在20米到30米之间，并且无法适应井下环境的恶劣性，极大的限制了工作效率，加大了工作难度。

发明内容

本发明的目的是提供了一种连采连运协同输送多关节转运系统，该多关节转运系统可实现自主灵活移动，可以随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，满足快速掘进、高产高效的特点，解决搭接高度较高的问题，同时能解决转运输送机笨重、移动难、长度短的难题。整个系统结构简单、操作方便、运行安全可靠、维护工作量小，可有效提高煤矿井下采掘工作面的工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上，起储料和导料的作用；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部，起牵引及缓冲物料冲击的作用；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，起驱动胶带转动及拉紧胶带和对多关节转运系统的远程控制和自锁的作用；整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后移动。