[发明专利]一种自调节手持吸尘器的控制方法及自调节手持吸尘器

权利要求书

1.一种自调节手持吸尘器的控制方法，所述自调节手持吸尘器设置有吸风口，所述自调节手持吸尘器包括电机和检测模块，其特征在于，所述方法包括：

通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号；

根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换，所述第一转速小于所述第二转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述状态信号及其持续时间控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模块至少包括以下之一：障碍物检测模块、距离检测模块以及电流检测模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测模块为所述障碍物检测模块；

所述通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号的步骤，包括：

通过所述障碍物检测模块检测所述吸风口位置处的障碍物信号；

所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述障碍物信号的有无控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信号的有无控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换的步骤，包括：

在所述电机处于所述第一转速的情况下，若有障碍物信号，则控制所述电机切换至所述第二转速；或，若有障碍物信号且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机切换至所述第二转速；

在所述电机处于所述第二转速的情况下，若无障碍物信号，则控制所述电机切换至所述第一转速；或，若无障碍物信号且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机切换至所述第一转速。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测模块为所述距离检测模块；

所述通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号的步骤，包括：

通过所述距离检测模块检测所述吸风口与相应障碍物之间的距离信号；

所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述距离信号控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信号控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换的步骤，包括：

在所述电机处于所述第一转速的情况下，若所述距离信号所表征的距离值小于第一预设距离阈值，则控制所述电机切换至所述第二转速；或，若所述距离信号所表征的距离值小于第一预设距离阈值且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机切换至所述第二转速；

在所述电机处于所述第二转速的情况下，若所述距离信号所表征的距离值大于第二预设距离阈值，则控制所述电机切换至所述第一转速；或，若所述距离信号所表征的距离值大于第二预设距离阈值且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机切换至所述第一转速。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测模块为所述电流检测模块；

所述通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号的步骤，包括：

通过所述电流检测模块检测所述电机的电流信号；

所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述电流信号控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。