[发明专利]一种自调节手持吸尘器的控制方法及自调节手持吸尘器

说明书

本申请实施例提供了一种自调节手持吸尘器的控制方法及自调节手持吸尘器，涉及吸尘器技术领域。该方法包括：通过检测模块检测自调节手持吸尘器相应的状态信号；根据状态信号控制电机在第一转速和第二转速之间切换，第一转速小于第二转速。采用本申请可以节省电能、降低噪音、提高电机使用寿命。

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，特别是涉及一种自调节手持吸尘器的控制方法及自调节手持吸尘器。

背景技术

手持吸尘器具有小巧、携带方便、易于使用等优点，目前已被广泛应用于家庭环境和车载环境的清洁。

相关技术中，手持吸尘器在启动后，手持吸尘器电机通常以固定的较高转速运行，在手持吸尘器对某一待清洁面吸尘完毕，用户将手持吸尘器移动至另一待清洁面过程中，手持吸尘手持吸尘器还以固定的较高转速运行，浪费电能。而且，手持吸尘器的电机一直处于固定的较高转速运行，噪音较大且缩短了电机寿命。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自调节手持吸尘器的控制方法及自调节手持吸尘器，可以节省电能、降低噪音、提高电机使用寿命。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种自调节手持吸尘器的控制方法，所述自调节手持吸尘器设置有吸风口，所述自调节手持吸尘器包括电机和检测模块，所述方法包括：

通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号；

根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换，所述第一转速小于所述第二转速。

可选的，所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述状态信号及其持续时间控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。

可选的，所述检测模块至少包括以下之一：障碍物检测模块、距离检测模块以及电流检测模块。

可选的，所述检测模块为所述障碍物检测模块；

所述通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号的步骤，包括：

通过所述障碍物检测模块检测所述吸风口位置处的障碍物信号；

所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述障碍物信号的有无控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。

可选的，所述根据所述障碍物信号的有无控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换的步骤，包括：

在所述电机处于所述第一转速的情况下，若有障碍物信号，则控制所述电机切换至所述第二转速；或，若有障碍物信号且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机切换至所述第二转速；

在所述电机处于所述第二转速的情况下，若无障碍物信号，则控制所述电机切换至所述第一转速；或，若无障碍物信号且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机切换至所述第一转速。

可选的，所述检测模块为所述距离检测模块；

所述通过所述检测模块检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号的步骤，包括：

通过所述距离检测模块检测所述吸风口与相应障碍物之间的距离信号；

所述根据所述状态信号控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换的步骤，包括：

根据所述距离信号控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。

可选的，所述根据所述距离信号控制所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换的步骤，包括：