[发明专利]一种弯板随动托料液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种弯板随动托料液压系统，包括油箱（610）和供油部分（620），所述供油部分（620）的进油侧接所述油箱（610），其特征在于：还包括托料控制部分；所述托料控制部分的进油端接所述供油部分（620）出油侧，其包括三位四通换向阀（630）和二位四通换向阀（640）；

所述三位四通换向阀（630）的P口接所述供油部分（620）出油侧，其T口接油箱（610），其A口和B口分别接驱动缸（500）的有杆腔和无杆腔；所述二位四通换向阀（640）其中一个油口接所述驱动缸（500）的无杆腔，其T口接油箱（610），其它两油口封闭；

所述托料控制部分还包括单向节流阀（650）；所述单向节流阀（650）设置于所述三位四通换向阀（630）的B口与所述驱动缸（500）的无杆腔之间，其中，单向阀的开启方向从所述三位四通换向阀（630）流向所述驱动缸（500）；

所述供油部分（620）包括主油泵（621）和副油泵（624）；所述主油泵（621）的进油端接油箱（610），出油端经单向阀接所述三位四通换向阀（630）的P口；所述副油泵（624）的进油端接油箱（610），出油端经另一单向阀接所述三位四通换向阀（630）的P口。

2.根据权利要求1所述的弯板随动托料液压系统，其特征在于：所述供油部分（620）还包括顺序阀（622）；所述顺序阀（622）接在所述主油泵（621）的出油端与油箱（610）之间。

3.根据权利要求2所述的弯板随动托料液压系统，其特征在于：所述供油部分（620）还包括主电磁溢流阀（623）；所述主电磁溢流阀（623）接在所述三位四通换向阀（630）的P口与油箱（610）之间。

4.根据权利要求3所述的弯板随动托料液压系统，其特征在于：所述供油部分（620）还包括副电磁溢流阀（625）；所述副电磁溢流阀（625）接在所述副油泵（624）的出油口和油箱（610）之间。

5.根据权利要求4所述的弯板随动托料液压系统，其特征在于：所述驱动缸（500）为伸缩式液压缸。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的弯板随动托料液压系统，其特征在于：所述托料控制部分设置有两个，各连接一个驱动缸（500）。

7.权利要求3所述弯板随动托料液压系统的控制方法，包括如下控制方式：

一、折弯板料时，三位四通换向阀（630）处于右位，P口通B口，A口通T口；二位四通换向阀（640）处于左位，截止；主电磁溢流阀（623）得电；供油部分（620）的主油泵（621）工作，压力油经三位四通换向阀（630）进入驱动缸（500）的无杆腔，驱动托料板（400）跟随板料向上翻转；过量的压力油经顺序阀（622）返回油箱（610）；

二、板料完成折弯放料时，三位四通换向阀（630）换向处于左位，P口通A口，B口通T口；二位四通换向阀（640）换向处于右位，驱动缸（500）无杆腔接通油箱（610），压力油经三位四通换向阀（630）进入驱动缸（500）的有杆腔，驱动托料板（400）向下翻转。

8.根据权利要求7所述弯板随动托料液压系统的控制方法，其特征在于：所述供油部分（620）还包括副电磁溢流阀（625）；所述副电磁溢流阀（625）接在所述副油泵（624）的出油口和油箱（610）之间；

在步骤一中，当托料板（400）的翻转速跟不上板料折弯速度，板料脱离托料板（400）表面时，副电磁溢流阀（625）得电；主油泵（621）和副油泵（624）同时工作，提高托料板（400）翻转速度，以使托料板（400）跟上板料折弯速度。

9.根据权利要求8所述弯板随动托料液压系统的控制方法，其特征在于：

在步骤二中，当需要托料板（400）慢速向下翻转时；二位四通换向阀（640）处于左位，截止；驱动缸（500）无杆腔的液压油经单向节流阀（650）限流后，通过三位四通换向阀（630）返回油箱（610）。