[发明专利]一种雷达信号分选方法

权利要求书

1.一种雷达信号分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、雷达信号PRI频次计算：对任意两个信号的s_i和s_j到达时间，按照公式(1.1)得到差值PRI_ij，如果PRI_ij满足(1.2)，就存储到脉间间隔矩阵T；

PRI_ij＝|TOA_j-TOA_i|…………………………(1.1)

PRI_Min≤PRI_ij≤PRI_Max…………………………(1.2)

基于脉间间隔矩阵T，统计出每一个PRI出现的次数，对任意两个PRI_i和PRI_j，如果满足(1.3)条件，做归一化处理，归一PRI_i，保留PRI_j；

PRI_j-PRI_i≤δ………………………………(1.3)

公式(1.3)中，PRI_j＞PRI_i，δ为误差阈值，范围为(0.5，1.5)；

遍历所有PRI，记录每个PRI的前后点信息；

步骤S2、分选恒参模式雷达信号：对于S1中频次计算后的PRI，如果存在该PRI的后点和该PRI的前点相同，则进行连线查找；如信号S_i能够连接为长度大于某一阈值，并且所对应的PRI不是骨架周期，提取所对应的PRI，即可找出恒参模式雷达信号；

步骤S3、分选参差模式雷达信号：步骤S1雷达信号PRI频次计算后，进行参差模式雷达信号分选：按照任意两个时间间隔a和b的前点集信息求取交集，如果交集大于阈值，认为是小骨架周期，移除小骨架PRI；之后计算时间间隔a后点集和时间间隔b前点集的交集，如果大于阈值，进行连线，认为(a,b)是参差信号的一个起始可行解，按照此方法，记录所有的起始可行解，根据起始可行解，执行递归过程，以集合的形式存储查找到的PRI和对应的信号，并返回一个包含信号数目最多的可行解；

或，步骤S2分选恒参模式雷达信号后，将查找到的恒参模式雷达信号从脉间间隔矩阵T中删除，重新统计PRI频次，根据PRI的前后点信息，形成每个PRI的前后点集，然后进行参差模式雷达信号分选：按照任意两个时间间隔a和b的前点集信息求取交集，如果交集大于阈值，认为是小骨架周期，移除小骨架PRI；之后计算时间间隔a后点集和时间间隔b前点集的交集，如果大于阈值，进行连线，认为(a,b)是参差信号的一个起始可行解，按照此方法，记录所有的起始可行解，根据起始可行解，执行递归过程，以集合的形式存储查找到的PRI和对应的信号，并返回一个包含信号数目最多的可行解；

步骤S4、分选组参差模式雷达信号：步骤S2找出恒参模式雷达信号后，进行组参差模式雷达信号分选：记录步骤S2分选的每个恒参时间间隔的前点集和后点集，遍历所有恒参时间间隔，对任一恒参时间间隔a，和恒参时间间隔b，计算a的后点集和b的前点集的交集，如果大于阈值，进行连线，认为(a,b)是组参差信号的一个起始可行解，按照此方法，记录所有的起始可行解，根据起始可行解，执行递归过程，以集合的形式存储查找到的PRI和对应的信号，并返回一个包含信号数目最多的可行解。

2.根据权利要求1所述的一种雷达信号分选方法，其特征在于，步骤S2在进行连线时，从后往前，先拿出一个点，看是否能够连到其余线的后面，如果能，那么加入该线，否则成立一个新的线。