[发明专利]一种雷达信号分选方法

说明书

本发明涉及一种雷达信号分选方法，包括以下步骤：对任意两个信号的s_i和s_j到达时间做减法，符合阈值就存储到矩阵T；统计每个PRI出现的次数，对任意两个PRI_i和PRI_j，符合误差阈值，做归一化处理，遍历所有PRI，记录每个PRI的前后点信息；如果存在该PRI的后点和该PRI的前点相同，则进行连线查找；当连线长度大于某一阈值，并且所对应的PRI不是骨架周期，提取所对应的PRI，完成恒参信号分选；根据PRI的前后点信息，形成每个PRI的前后点集；之后移除小骨架PRI，计算所有的起始可行解，完成参差信号分选；最后参照恒参和参差分选方式完成组参差信号分选。该方法在有误差和信号缺失15％时仍然能够成功分离恒参、参差、组参差信号，该算法具有较强的鲁棒性、高效性和实时性。

技术领域

本发明属于雷达信号分选领域，具体涉及一种用于将未知雷达信号脉间间隔恒参、参差和组参差三种调制模式分选的新方法。

背景技术

随着现代科学技术的发展，高技术在军事战争中的广泛应用，对电子装备依赖程度急剧增加，电子对抗已成为影响战争胜负的关键因素，雷达在现代战争中发挥着至关重要的作用，是陆基、舰载、机载和导弹等现代武器装备上的关键设备，也使得雷达对抗技术成为国家防务发展的重中之重。雷达信号分选方法是雷达侦查装备的大脑和核心技术，是对敌方雷达进行识别、威胁评估和干扰的前提和基础，而雷达信号分选是一个NP完全问题，特别是在复杂电磁环境下，计算规模呈指数级增长。目前，雷达侦查装备中往往采用库匹配形式的雷达信号分选方法；学术文献中侧重研究长骨架周期的雷达信号分选方法；机器学习一类算法侧重雷达信号识别方面的应用；而实际在复杂的电磁环境下，信号分选会受到信号丢失、高密度、高噪声和强干扰因素的影响，这些方法很难达到准确完整的效果，已经不能满足当前雷达信号分选工作的需求。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种恒参模式雷达信号分选方法，以解决现有分选方法在信号丢失、高密度、高噪声和强干扰因素的影响，很难实现准确分选的技术难题。

为实现上述目的，本发明具体是采用如下技术方案实现的：

一种恒参模式雷达信号分选方法，包括以下步骤：

步骤S1、雷达信号PRI频次计算：对任意两个信号的s_i和s_j到达时间，按照公式(1.1)得到差值PRI_ij，如果PRI_ij满足(1.2)，就存储到脉间间隔矩阵T；

PRI_ij＝|TOA_j-TOA_i|…………………………(1.1)

PRI_Min≤PRI_ij≤PRI_Max…………………………(1.2)

基于脉间间隔矩阵T，统计出每一个PRI出现的次数，对任意两个PRI_i和PRI_j，如果满足(1.3)条件，做归一化处理，归一PRI_i，保留PRI_j；

PRI_j-PRI_i≤δ………………………………(1.3)

公式(1.3)中，PRI_j＞PRI_i，δ为误差阈值，范围为(0.5，1.5)；

遍历所有PRI，记录每个PRI的前点和后点；

步骤S2、分选恒参模式雷达信号：对于S1中频次计算后的PRI，如果存在该PRI的后点和该PRI的前点相同，则进行连线查找；如信号S_i能够连接为长度大于某一阈值，并且所对应的PRI不是骨架周期，提取所对应的PRI，即可找出恒参模式雷达信号。