[发明专利]侧平移式雪糕循环生产设备及方法

权利要求书

1.一种侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，该设备包括模具推进机构、灌装机构、插棒机构、脱模机构、旋转转出机器人、快速传送机构、旋转转入机器人，所述模具推进机构处于冷冻环境下，所述模具推进机构沿传送方向依次设置灌装机构、插棒机构、脱模机构，所述快速传送机构位于旋转转出机器人和旋转转入机器人之间用于将旋转转出机器人抓取的模具传递到旋转转入机器人，所述旋转转出机器人位于模具推进机构的出口端的外侧用于将脱模后的模具抓取并且旋转90度后转移到快速传送机构，所述旋转转入机器人位于模具推进机构的入口端的外侧用于将快速传送机构的模具抓取并且旋转90度后转移到模具推进机构的入口端。

2.根据权利要求1所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述模具推进机构的出口端设置有下降及转出机构用于将模具推进机构的出口端的脱模后的模具下降并且转出到模具推进机构外部。

3.根据权利要求2所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述下降及转出机构包括第一托板、下降子机构、转出子机构，所述第一托板活动设置在下降子机构上，所述转出子机构位于下降子机构上的底部。

4.根据权利要求3所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述下降子机构包括第一气缸、第一导向轴、第一滑块，所述第一导向轴垂直设置两个，每个第一导向轴上均设置一个第一滑块，每个所述第一滑块与第一气缸连接；每个所述第一滑块的内侧设置第一托板。

5.根据权利要求4所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述转出子机构包括驱动电机、传动齿轮、传动链，所述传动齿轮沿转出方向依次设置两对并且每对传动齿轮之间连接传动轴，每对传动齿轮上配合设置传动链，其中一个传动齿轮与驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述转出子机构包括第二气缸、第二导向轴、第二滑块、第二托板，所述第二导向轴水平设置两个，每个第二导向轴上均设置一个第二滑块，每个所述第二滑块与第二气缸连接；每个所述第二滑块的上侧设置第二托板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述快速传送机构采用快速传送带、或者机器人。

8.根据权利要求7所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，所述旋转转出机器人和快速传送机构之间设置清洗喷淋机构，所述旋转转出机器人还用于将模具翻转后面向清洗喷淋机构。

9.一种雪糕循环生产方法，应用于如权利要求1-8任意一项所述的侧平移式雪糕循环生产设备，其特征在于，该方法为：

模具放置到模具推进机构的入口端随着模具推进机构的运动依次向前移动；

模具通过灌装机构完成灌装，随着模具推进机构的运动进行冷却；

模具通过插棒机构完成插板，随着模具推进机构的运动进行冷却；

模具通过脱模机构完成脱模，脱模后的模具下降及传出；

旋转转出机器人将脱模后的模具抓取并且沿水平面旋转90度后传递到快速传送机构；

所述旋转转入机器人将快速传送机构的模具抓取并且旋转90度后放置到模具推进机构的入口端。

10.根据权利要求9所述的雪糕循环生产方法，其特征在于，在对模具消毒清洗时，所述模具在模具推进机构上移动过程中喷淋消毒药水，在模具推进机构的出口端进行下降及传出，所述旋转转出机器人将模具抓取并且沿沿水平面旋转90度后，再沿垂直面旋转将所述模具内的消毒药水被倒出没，再通过清洗喷淋机构喷淋后沿垂直面旋转复位，传递到快速传送机构，所述旋转转入机器人将快速传送机构的模具抓取并且旋转度后放置到模具推进机构的入口端。