[发明专利]侧平移式雪糕循环生产设备及方法

说明书

本发明公开了一种侧平移式雪糕循环生产设备，该设备包括模具推进机构、灌装机构、插棒机构、脱模机构、旋转转出机器人、快速传送机构、旋转转入机器人，所述模具推进机构处于冷冻环境下，所述模具推进机构沿传送方向依次设置灌装机构、插棒机构、脱模机构，所述快速传送机构位于旋转转出机器人和旋转转入机器人之间，所述旋转转出机器人位于模具推进机构的出口端的外侧，所述旋转转入机器人位于模具推进机构的入口端的外侧。本发明将脱模后的模具下降和转出后，再通过旋转转出机器人抓取到快速传送机构进行快速回传，最后通过旋转转入机器人抓取到平移传送带的入口端，能够实现快速循环生产，同时由于快速传送机构位于平移传送带外部便于检修。

技术领域

本发明属于雪糕生产技术领域，具体涉及一种侧平移式雪糕循环生产设备及方法。

背景技术

目前，雪糕生产线使用的生产设备普遍只有一层冷冻区，即上层为冷冻区，下层为常温的模具传送区；由于雪糕冷冻需要一定的时间，因此这种单层冷冻设备的长度最少都在12米左右，下层的模具回传速度慢，影响生产效率，并且下层都位于生产线内，如果发生故障等问题不便于检修。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种侧平移式雪糕循环生产设备及方法

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种侧平移式雪糕循环生产设备，该设备包括模具推进机构、灌装机构、插棒机构、脱模机构、旋转转出机器人、快速传送机构、旋转转入机器人，所述模具推进机构处于冷冻环境下，所述模具推进机构沿传送方向依次设置灌装机构、插棒机构、脱模机构，所述快速传送机构位于旋转转出机器人和旋转转入机器人之间用于将旋转转出机器人抓取的模具传递到旋转转入机器人，所述旋转转出机器人位于模具推进机构的出口端的外侧用于将脱模后的模具抓取并且旋转90度后转移到快速传送机构，所述旋转转入机器人位于模具推进机构的入口端的外侧用于将快速传送机构的模具抓取并且旋转90 度后转移到模具推进机构的入口端。

上述方案中，所述模具推进机构的出口端设置有下降及转出机构用于将模具推进机构的出口端的脱模后的模具下降并且转出到模具推进机构外部。

上述方案中，所述下降及转出机构包括第一托板、下降子机构、转出子机构，所述第一托板活动设置在下降子机构上，所述转出子机构位于下降子机构上的底部。

上述方案中，所述下降子机构包括第一气缸、第一导向轴、第一滑块，所述第一导向轴垂直设置两个，每个第一导向轴上均设置一个第一滑块，每个所述第一滑块与第一气缸连接；每个所述第一滑块的内侧设置第一托板。

上述方案中，所述转出子机构包括驱动电机、传动齿轮、传动链，所述传动齿轮沿转出方向依次设置两对并且每对传动齿轮之间连接传动轴，每对传动齿轮上配合设置传动链，其中一个传动齿轮与驱动电机连接。

上述方案中，所述转出子机构包括第二气缸、第二导向轴、第二滑块、第二托板，所述第二导向轴水平设置两个，每个第二导向轴上均设置一个第二滑块，每个所述第二滑块与第二气缸连接；每个所述第二滑块的上侧设置第二托板。

上述方案中，所述快速传送机构采用快速传送带、或者机器人。

上述方案中，所述旋转转出机器人和快速传送机构之间设置清洗喷淋机构，所述旋转转出机器人还用于将模具翻转后面向清洗喷淋机构。

本发明实施例还提供一种雪糕循环生产方法，应用于上述方案中所述的侧平移式雪糕循环生产设备，该方法为：

模具放置到模具推进机构的入口端随着模具推进机构的运动依次向前移动；

模具通过灌装机构完成灌装，随着模具推进机构的运动进行冷却；

模具通过插棒机构完成插板，随着模具推进机构的运动进行冷却；