[发明专利]自动清洁机有效

专利信息
申请号: 202010234689.X 申请日: 2016-07-29
公开(公告)号: CN111493761B 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 赵志谋 申请(专利权)人: 好样科技有限公司
主分类号: A47L11/284 分类号: A47L11/284;A47L11/40
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王天尧;汤在彦
地址: 中国台*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 自动 清洁
【权利要求书】:

1.一种自动清洁机,其特征在于,包含:

一往复式擦拭机构,包含:

至少一清洁装置,用以接触一平面;及

至少一往复式装置,连接于该至少一清洁装置,并使该至少一清洁装置产生一往复运动,藉以往复地擦拭该平面;

一行走装置,用以使该自动清洁机行走于该平面;

一控制系统,耦接于该往复式擦拭机构及该行走装置,用以控制该往复式擦拭机构及该行走装置;以及

一机壳,

其中,

该机壳,容置该往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、该控制系统及该行走装置;而且

该至少一清洁装置包含:

一刷盘,置于该机壳的一底座的下方;

一滚轮,位于该刷盘及该机壳之间,并在该刷盘或该底座滚动,藉以减少该刷盘与该底座间的摩擦力;及

一清洁布,设于该刷盘,用以接触该平面。

2.根据权利要求1所述的自动清洁机,其特征在于,

该至少一清洁装置包含一第一清洁装置及一第二清洁装置;而且

该至少一往复式装置,使该第一清洁装置在一第一方向进行往复运动,并使该第二清洁装置在一第二方向进行往复运动,且该第一方向相反于该第二方向。

3.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含一弹性元件,

其中,

该弹性元件设于该行走装置及该机壳之间,藉以通过该弹性元件将该行走装置往远离该自动清洁机的方向施力。

4.根据权利要求1所述的自动清洁机,其特征在于,更包含一吸尘装置,其中,

该吸尘装置包含一吸入口,该吸尘装置用以使该平面上的一粒子,随着一空气流从该吸入口被吸入于该吸尘装置中;

至少一清洁装置包含一第一清洁装置;而且

该吸入口位于该第一清洁装置的前方,该吸入口位于该第一清洁装置的一预定距离内。

5.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含一喷水装置,用以喷水于该平面。

6.根据权利要求3所述的自动清洁机,其特征在于,

该行走装置包含一移动轮组以及一外壳体,该外壳体用以容置该移动轮组且包含一套筒,

该机壳包含:

一底座;

一固定柱,设于该底座并自该底座突出,且该套筒套设于该固定柱的外周面;

一挡片,设于该固定柱的顶侧;及

一固定螺丝,螺入于该固定柱中,用以将该挡片固定于该固定柱的顶侧;而且

该弹性元件的一端抵靠于该挡片,而该弹性元件的另一端抵靠于该行走装置的该外壳体的该套筒。

7.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,该至少一往复式装置包含:

一擦拭用马达;

一曲柄轴,用以被该擦拭用马达驱动而进行转动;及

至少一曲柄,其一端连接于该曲柄轴,且其另一端用以连接该至少一清洁装置的一刷盘,并且随着该曲柄轴的转动而进行往复运动。

8.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含:

一电动清洁刷,固定在该自动清洁机的一机壳的一底座上。

9.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含:

至少一感测器,设于该自动清洁机的前侧或下侧,用以非接触式检测一障碍物或一断崖;

一保险杆设于该自动清洁机外侧;以及至少一极限开关,用以被保险杆触碰后而检测到一障碍物;及

至少一的激光测距装置,用以检测一障碍物的距离并测量周围环境距离,用以建立一地图并规划一清洁路径。

10.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,该滚轮滚动于该刷盘及该机壳之间。

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