[发明专利]自动清洁机有效
申请号: | 202010234689.X | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN111493761B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 赵志谋 | 申请(专利权)人: | 好样科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/284 | 分类号: | A47L11/284;A47L11/40 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧;汤在彦 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 清洁 | ||
1.一种自动清洁机,其特征在于,包含:
一往复式擦拭机构,包含:
至少一清洁装置,用以接触一平面;及
至少一往复式装置,连接于该至少一清洁装置,并使该至少一清洁装置产生一往复运动,藉以往复地擦拭该平面;
一行走装置,用以使该自动清洁机行走于该平面;
一控制系统,耦接于该往复式擦拭机构及该行走装置,用以控制该往复式擦拭机构及该行走装置;以及
一机壳,
其中,
该机壳,容置该往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、该控制系统及该行走装置;而且
该至少一清洁装置包含:
一刷盘,置于该机壳的一底座的下方;
一滚轮,位于该刷盘及该机壳之间,并在该刷盘或该底座滚动,藉以减少该刷盘与该底座间的摩擦力;及
一清洁布,设于该刷盘,用以接触该平面。
2.根据权利要求1所述的自动清洁机,其特征在于,
该至少一清洁装置包含一第一清洁装置及一第二清洁装置;而且
该至少一往复式装置,使该第一清洁装置在一第一方向进行往复运动,并使该第二清洁装置在一第二方向进行往复运动,且该第一方向相反于该第二方向。
3.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含一弹性元件,
其中,
该弹性元件设于该行走装置及该机壳之间,藉以通过该弹性元件将该行走装置往远离该自动清洁机的方向施力。
4.根据权利要求1所述的自动清洁机,其特征在于,更包含一吸尘装置,其中,
该吸尘装置包含一吸入口,该吸尘装置用以使该平面上的一粒子,随着一空气流从该吸入口被吸入于该吸尘装置中;
至少一清洁装置包含一第一清洁装置;而且
该吸入口位于该第一清洁装置的前方,该吸入口位于该第一清洁装置的一预定距离内。
5.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含一喷水装置,用以喷水于该平面。
6.根据权利要求3所述的自动清洁机,其特征在于,
该行走装置包含一移动轮组以及一外壳体,该外壳体用以容置该移动轮组且包含一套筒,
该机壳包含:
一底座;
一固定柱,设于该底座并自该底座突出,且该套筒套设于该固定柱的外周面;
一挡片,设于该固定柱的顶侧;及
一固定螺丝,螺入于该固定柱中,用以将该挡片固定于该固定柱的顶侧;而且
该弹性元件的一端抵靠于该挡片,而该弹性元件的另一端抵靠于该行走装置的该外壳体的该套筒。
7.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,该至少一往复式装置包含:
一擦拭用马达;
一曲柄轴,用以被该擦拭用马达驱动而进行转动;及
至少一曲柄,其一端连接于该曲柄轴,且其另一端用以连接该至少一清洁装置的一刷盘,并且随着该曲柄轴的转动而进行往复运动。
8.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含:
一电动清洁刷,固定在该自动清洁机的一机壳的一底座上。
9.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,更包含:
至少一感测器,设于该自动清洁机的前侧或下侧,用以非接触式检测一障碍物或一断崖;
一保险杆设于该自动清洁机外侧;以及至少一极限开关,用以被保险杆触碰后而检测到一障碍物;及
至少一的激光测距装置,用以检测一障碍物的距离并测量周围环境距离,用以建立一地图并规划一清洁路径。
10.根据权利要求1或2所述的自动清洁机,其特征在于,该滚轮滚动于该刷盘及该机壳之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于好样科技有限公司,未经好样科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010234689.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种氨糖液体制剂及其制备方法
- 下一篇:自动清洁机