[发明专利]自动清洁机

说明书

本发明提供了一种自动清洁机，包含：一往复式擦拭机构，包含：至少一清洁装置，用以接触一平面；及至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭该平面；一行走装置，用以使该自动清洁机行走于该平面；以及一控制系统，耦接于该往复式擦拭机构及该行走装置，用以控制该往复式擦拭机构及该行走装置。具有高速往复式的清洁机构使清洁布高速往复擦拭地面，具有真空吸尘装置可吸除清洁布前方的垃圾。

本发明为申请日2016年7月29日，申请号为“201610609185.5”，发明名称为“自动清洁机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明关于一种自动清洁机，尤其关于一种具有往复式的清洁机构的自动清洁机。

背景技术

目前市售的扫地清洁机器人(sweeping robot)，以扫除垃圾为主，扫地机器人通常具有一侧刷、一真空吸口，或者兼具有一中刷，或者兼有一拖地清洁布，但是此清洁布是被机器人拖着走的，对于水渍痕、脚印、微细灰粒清洁效果有限。

目前市售的洗地机器人(irobot的scooba)是使机器人喷水于地面，经中刷刷过后，再由橡胶刮刀吸回水过滤，他的缺点是地面不平时，会残留水在地面上，且于有缝的地板材质无法使用。

目前市售的擦地机器人，是推着湿布机器来回走动擦拭地面，其缺点在于：清洁布前方累积的垃圾无法搜集，擦拭频率太低清洁效果有限。

因此，需要一种能够改善前述机器人的缺点至少其一的家庭清洁用机器人。

发明内容

本发明一实施例的一目的在于，提供一种自动清洁机，具有往复式的清洁机构使清洁布往复擦拭地面，具有一对行走轮可让机器行进，具有微电脑控制系统及多种感测器检测障碍物，检测周围环境距离，规划清洁路径。于一实施例中，前述自动清洁机更具有吸尘装置可吸除清洁布前方的垃圾，于一实施例中，前述自动清洁机更具具有喷水装置可湿擦地面。

一种自动清洁机包含一往复式擦拭机构、一行走装置及一控制系统。往复式擦拭机构包含至少一清洁装置及至少一往复式装置。至少一清洁装置用以接触一平面。至少一往复式装置，连接于该至少一清洁装置，并使该至少一清洁装置产生一往复运动，藉以往复地擦拭平面。行走装置用以使自动清洁机行走于平面。控制系统耦接于往复式擦拭机构及行走装置，用以控制往复式擦拭机构及行走装置。

于一实施例中，至少一清洁装置包含一第一清洁装置及一第二清洁装置。该至少一往复式装置，使第一清洁装置在一第一方向进行往复运动，并使第二清洁装置在一第二方向进行往复运动，且第一方向相反于第二方向。

于一实施例中，自动清洁机更包含一机壳。机壳容置往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、控制系统及行走装置。该至少一清洁装置包含：一刷盘、一滚轮及一清洁布。刷盘置于机壳的一底座的下方。滚轮位于刷盘及机壳之间，并在刷盘或底座滚动，藉以减少刷盘与底座间的摩擦力。清洁布设于刷盘，用以接触平面。

于一实施例中，自动清洁机更包含一机壳及一弹性元件。机壳容置往复式擦拭机构的该至少一往复式装置、控制系统及行走装置。弹性元件设于行走装置及机壳之间，藉以通过弹性元件将行走装置往远离自动清洁机的方向施力。

于一实施例中，自动清洁机更包含一吸尘装置。吸尘装置包含一吸入口用以使平面上的一粒子，随着一空气流从吸入口被吸入于吸尘装置中。至少一清洁装置包含一第一清洁装置。吸入口位于第一清洁装置的前方，吸入口位于第一清洁装置的一预定距离内，并且在预定距离内第一清洁装置不累积粒子。

于一实施例中，自动清洁机更包含一喷水装置，用以喷水于平面。