[发明专利]用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机及其成型方法

权利要求书

1.用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机,包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面四角均固接有矩形状的支撑杆（2），所述底板（1）底面下方设有矩形状的支撑板（3），所述支撑板（3）两侧面两端均与对应的支撑杆（2）一侧面固接，所述支撑板（3）顶面一端设有转动电机（7），所述底板（1）顶面两端均转动连接有圆柱形的转动柱（4），其中一根转动柱（4）底面与转动电机（7）的电机轴固接，另一根转动柱（4）与转动电机（7）传动连接，每根转动柱（4）顶面一侧均固接有折弯轮（5），每根转动柱（4）顶面中部均转动连接有U形状的折弯板（6），所述底板（1）顶面上方设有顶板（20），所述顶板（20）底面中部滑动设有第二电动推杆（28），所述第二电动推杆（25）活动端固接有矩形状的限位盒（26），所述限位盒（26）底面两端均螺旋连接有夹板（28），所述顶板（20）底面四角均固接有圆柱形的支撑柱（21），每根支撑柱（21）底面均与底板（1）顶面固接，所述底板（1）两侧顶面中部均滑动设有U形状的限位板（18），每块限位板（18）一侧面均固接有第一电动推杆（20），每根第一电动推杆（20）固定端均固接有矩形状的固定板（17），每块固定板（17）均与底板（1）顶面固接。

2.根据权利要求1所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机，其特征在于：其中一个转动柱（4）底面固接有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）一侧啮合有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）底面固接有旋转轴，所述旋转轴底端固接有支撑轴承，所述支撑轴承与支撑板（3）顶面固接，所述旋转轴上固接有第四皮带轮（13）。

3.根据权利要求1所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机，其特征在于：所述底板（1）中部底面下方设有转动轴，所述转动轴两端均固接有连接轴承，其中一个连接轴承与底板（1）底面固接、另一个与支撑板（3）顶面固接，所述转动轴下端固接有第三皮带轮（11），所述第四皮带轮（13）与第三皮带轮（11）通过第二皮带（12）传动连接，所述转动轴上端固接有第二皮带轮（10），所述转动电机（7）的电机轴上固接有第一皮带轮（8），所述第二皮带轮（10）与第一皮带轮（8）通过第一皮带（9）传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机，其特征在于：所述底板（1）顶面两端均设有圆形的固定孔，每根转动柱（4）中部外壁均固接有固定轴承，每个固定轴承外壁均与对应的固定孔内壁固接，每根转动柱（4）顶面中部均凹设有圆形的固定槽，每个固定槽内均固接有转动轴承，每个转动轴承内壁均固接圆柱形的转动杆，每块折弯板（6）底面均与对应的转动杆顶面固接，每块折弯板（6）外侧面均凹设有矩形状的折弯槽。

5.根据权利要求1所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机，其特征在于：所述顶板底面凹设有矩形状的限位滑槽，所述限位滑槽内设有滑板（23），所述滑板（23）顶面固接有齿条（24），所述第二电动推杆（25）固定端与滑板（23）底面固接，所述顶板（20）顶面设有平移电机（21），所述平移电机（21）的电机轴上固接有平移齿轮（22），所述限位滑槽内顶面设有矩形状的开口，所述平移齿轮（22）位于开口内、并与齿条（24）啮合。

6.根据权利要求1所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机，其特征在于：所述限位盒（26）底面为矩形状的敞口，所述限位盒（26）两端内壁均固接有转动轴承，所述限位盒（26）内设有双向丝杠（16），所述双向丝杠（16）两端均与对应的转动轴承内壁固接，所述限位盒（26）一侧面设有夹持电机（27），每块夹板（28）上均设有圆形的连接孔，所述双向丝杠（16）两端均螺旋连接有双向丝杠螺母，每块连接孔均套设在对应的双向丝杠螺母上、并与对应的双向丝杠螺母固接。

7.根据权利要求1所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的自动成型机，其特征在于：所述底板（1）顶面中部两侧均设有矩形状的支撑滑槽，每块限位板（18）两侧底面均固接有T形的支撑滑杆（19），每根支撑滑杆（19）下端均位于对应的支撑滑槽内。

8.根据权利要求1-7任意所述的用于智能受电弓碳滑板碳条的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制平移电机（21）正转，平移电机（21）带动平移齿轮（22）转动，平移齿轮（22）带动齿条（23）移动，齿条（24）带动滑板（23）移动，滑板（23）带动第二电动推杆（25）移动，第二电动推杆（25）带动限位盒（26）移动，限位盒（26）带动夹板（28）移动，夹板（28）移动到合适位置，控制第二电动推杆（25）伸长，直至碳条位于两块夹板（28）之间，控制夹持电机（27）正转，两块夹板（28）之间间距缩小，从而对碳条进行夹持；

步骤二、控制平移电机（21）反转，控制第二电动推杆（25）回缩，直至将第二电动推杆（25）位于顶板底面中部，控制平移电机（21）停止转动，控制第二电动推杆（25）伸长，第二电动推杆（25）带动碳条下移，直至碳条两端均位于折弯板（6）和折弯轮（5）之间；

步骤三、控制第一电动（20）伸长，第一电动推杆（20）带动限位板（18）内移，限位板（18）带动支撑滑杆（19）滑动，从而对碳条进行固定、夹持；

步骤四、控制转动电机（7）正转，转动电机（7）带动第一皮带轮（8）和一个转动柱（4）转动，第一皮带轮（8）通过第一皮带（9）带动第二皮带轮（10）转动，第二皮带轮（10）带动第三皮带轮（11）转动，第三皮带轮（11）通过第二皮带（12）带动第四皮带轮（13）转动，第四皮带（13）带动主动齿轮（14）转动，主动齿轮（14）带动另一个转动柱（4）转动，转动柱（4）带动折弯轮（5）转动，两个折弯轮（5）转动反向相反，从而同时对碳条两端进行折弯；

步骤五、折弯处理结束后，控制第一电动推杆（20）回缩，控制第二电动推杆（25）回缩，控制平移电机（21）转动，将碳条移动到合适的地方，并夹取新的碳条进行折弯处理；

步骤六、作业结束后，关闭电源开关。