[发明专利]电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法

权利要求书

1.一种控制轿厢停止的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；

根据所述轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；

根据所述轿厢位置信息，计算得到安全距离；

当所述第一制停距离小于所述安全距离，则发送制动器制动指令；

当所述第一制停距离大于所述安全距离，则发送电动安全钳制动指令；

在发送制动器制动指令之前或在发送电动安全钳制动指令之前，还包括如下步骤：

获取轿厢减速信息；

如所述轿厢减速信息符合预设的减速规律，则不发送制动器制动指令及不发送电动安全钳制动指令；

如所述轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且所述第一制停距离小于所述安全距离，则发送制动器制动指令；

或如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且所述第一制停距离大于所述安全距离，则发送电动安全钳制动指令。

2.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，在获取轿厢减速信息之前，还包括如下步骤：

接受轿厢减速下行指令后，到达第一预设时间或轿厢下行了第一预设距离，判断轿厢是否减速下行；

如轿厢有减速下行，则形成轿厢减速信息；

如轿厢没有减速下行，且所述第一制停距离小于所述安全距离，则发送制动器制动指令；

或如轿厢没有减速下行，且所述第一制停距离大于所述安全距离，则发送电动安全钳制动指令。

3.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，发送制动器制动指令之后，还包括如下步骤：

到达第二预设时间或轿厢下行了第二预设距离后，获取轿厢制停后的速度信息；

如轿厢制停后的速度信息不符合制动器制停减速规律，则发送电动安全钳制动指令。

4.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，控制轿厢停止的方法还包括如下步骤：

判断钢丝绳是否断裂；

如钢丝绳断裂，则发送电动安全钳制动指令。

5.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，计算得到安全距离包括如下步骤：

根据所述轿厢位置信息，并结合预设制停位置，计算得到安全距离；

或根据所述轿厢位置信息，并结合支撑座位置信息及预设缓冲距离，计算得到安全距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，所述控制轿厢停止方法还包括如下步骤：

根据轿厢运行速度信息结合电动安全钳的减速度信息，计算得到第二制停距离，所述第二制停距离小于所述第一制停距离；

当所述第一制停距离大于所述安全距离，而所述安全距离大于所述第二制停距离，则发送电动安全钳制动指令；

当所述安全距离小于所述第二制停距离，则发送全制动指令。

7.根据权利要求1至5任一项所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，第一制停距离S₁为S₁＝v_p*t_a+v_p²/2a；其中，v_p为电梯当前速度值，t_a为计算机设备和制动器的响应时间之和，t_b为轿厢开始制动到轿厢完全停止的时间。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制轿厢停止的方法的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制轿厢停止的方法的步骤。

10.一种电梯，其特征在于，包括轿厢、速度检测装置、位置检测装置、用于支撑轿厢的支撑座、用于夹紧导轨的电动安全钳、用于抱紧曳引轮的制动器及计算机设备，所述速度检测装置用于检测所述轿厢的运行速度，所述位置检测装置用于检测所述轿厢在井道中的位置，所述电动安全钳及所述制动器均固设于所述轿厢，所述计算机设备与所述速度检测装置、所述位置检测装置、所述电动安全钳及所述制动器通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制轿厢停止的方法的步骤。