[发明专利]电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法

说明书

本发明公开了一种电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法，该控制轿厢停止的方法，包括如下步骤：获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；根据轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；根据轿厢位置信息，计算得到安全距离；当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；当第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。该电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法，能进一步提高轿厢运行更加安全性，且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，进而有利于降低电梯的安装成本及运营成本。

技术领域

本发明涉及升降技术领域，特别是涉及一种电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法。

背景技术

电梯通过限速器、机械式安全钳、缓冲器等三大安全部件对轿厢实施冲顶和蹲底防护，以保障设备不受严重损坏以及乘客的人身安全。

传统的轿厢运行过程中，需要限位器动作后，该机械式安全钳才能动作。而当钢丝绳断裂或曳引条件丧失时，主机制动器无法通过抱紧曳引轮来使轿厢减速，其速度又未触发限位器时，电动安全钳无法动作，只能依赖缓冲器来实施保护。

而缓冲器的设置，要求有较大的底坑深度，导致安装成本较高。另外，该缓冲器必须适时维保，增加维保成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法，能进一步提高轿厢运行更加安全性，且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，进而有利于降低电梯的安装成本及运营成本。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种控制轿厢停止的方法，包括如下步骤：

获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；

根据轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；

根据轿厢位置信息，计算得到安全距离；

当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；

当第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。

电动安全钳及制动器均可电动控制，并与电梯控制器通信连接，制动器的减速度信息可以预存入电梯控制器中，进而利用制动器制动指令控制制动器抱紧曳引轮，或利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨。如此上述控制轿厢停止的方法使用时，通过任意一种现有技术获得轿厢运行速度信息及轿厢位置信息，然后通过处理轿厢运行速度信息及轿厢位置信息，分别计算得到第一制停距离及安全距离；当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令，进而利用制动器制动指令控制制动器抱紧曳引轮，实现轿厢制停(即轿厢停止)；而第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令，进而利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨，实现轿厢制停。如此，利用本控制轿厢停止的方法，充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在发送制动器制动指令之前或在发送电动安全钳制动指令之前，还包括如下步骤：

获取轿厢减速信息；

如轿厢减速信息符合预设的减速规律，则不发送制动器制动指令及不发送电动安全钳制动指令；

如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；

或如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。