[发明专利]一种料柄清除装置及发动机缸体生产线

权利要求书

1.一种料柄清除装置，其特征在于，包括去料柄装置和设置在去料柄装置上方的料柄移送装置；所述去料柄装置包括第一机架、设置在第一机架上的滑座、用于带动滑座相对第一机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输机构，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的第三压紧机构，用于去除料柄的切除机构，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引机构；所述料柄导引机构包括可转动地设置在料柄承接架底部的传动杆，两根沿传动杆长度方向设置在传动杆上的导引杆或超过两根沿传动杆长度方向等距设置在传动杆上的导引杆，以及导引驱动机构，所述导引驱动机构用于驱动传动杆转动使导引杆伸出料柄承接架；所述料柄移送装置用于移送所述去料柄装置去除的料柄。

2.根据权利要求1所述的料柄清除装置，其特征在于，所述料柄移送装置包括梁架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的料柄抓手；所述X轴运动机构设于梁架上；所述Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，所述Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；所述Z轴运动机构可带动料柄抓手上下移动。

3.根据权利要求2所述的料柄清除装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴滑轨，所述X轴滑轨的两端设置有限位开关。

4.根据权利要求1所述的料柄清除装置，其特征在于，所述切除机构包括液压缸、压手和切边模，所述切边模竖直设置在料柄承接架靠近滑座的一端上，所述液压缸设置在切边模的上方，其输出端朝下并连接有压手。

5.根据权利要求1所述的料柄清除装置，其特征在于，还包括废料车和输送导轨，所述废料车可活动地连接在输送导轨上，所述废料车处于料柄移送装置的下方。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述的料柄清除装置的发动机缸体生产线，其特征在于，还包括：

缸套搬运装置，其包括用于将缸套搬运至运料车的夹取机械臂和用于将缸套运输至压铸装置的运料车；

压铸装置，其包括用于配合缸套压铸出缸体的压铸机和用于将缸体搬运至链条输送线上的移送机械臂；

链条输送线，用于将缸体输送至所述料柄清除装置的去料柄装置；

去减压条装置，其包括设置在靠近所述去料柄装置一侧的链条输送线上方的第一压紧机构和设置在第一压紧机构一侧的敲除机械臂；

其中，所述第一压紧机构用于压紧链条输送线上的缸体，所述敲除机械臂用于敲除缸体上的减压条；所述去料柄装置的缸体运输机构可与链条输送线的输出端对接。