[发明专利]一种水下机器人螺旋推进装置

权利要求书

1.一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部焊接有浮力舱（2），且浮力舱（2）的顶部设置有橡胶气袋（3），所述浮力舱（2）的一侧焊接有电动阀门（4），所述壳体（1）的一侧外壁上设置有钢瓶（7），且钢瓶（7）的一端设置有钢瓶阀门（6），所述钢瓶阀门（6）远离钢瓶（7）的一端设置有连接管（5），且连接管（5）远离钢瓶阀门（6）的一端与电动阀门（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部设置有电动机（18），且电动机（18）的输出轴一端通过平键连接有螺旋桨（20）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述电动机（18）的外部固定套接有电机保护壳（21），且电机保护壳（21）的外壁上焊接有均匀分布的固定板（10），所述固定板（10）远离电机保护壳（21）的一端与壳体（1）焊接，所述电机保护壳（21）的一端焊接有尖端（17）。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述电动机（18）的输出轴与电机保护壳（21）之间设置有密封装置（19），所述密封装置（19）包括密封套（22），且密封套（22）内部设置有轴套（25），所述轴套（25）与电动机（18）的输出轴套接，且轴套（25）的两端分别套接有第一轴承（23）和第二轴承（24），所述第一轴承（23）和第二轴承（24）之间形成有储油腔（26）。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述密封套（22）的外壁上焊接有安装盘（28），且安装盘（28）的一侧外壁上开有均匀分布的安装孔（29），所述安装盘（28）的一侧设置有密封垫（27）。

6.根据权利要求4所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述密封套（22）的一侧外壁上焊接有注油嘴（30），且注油嘴（30）的内壁开有内螺纹，所述注油嘴（30）通过螺纹连接有橡胶塞（31）。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述壳体（1）的一侧外壁上焊接有安装座（8），且安装座（8）上通过螺栓连接有扎带（9），所述钢瓶（7）通过扎带（9）与安装座（8）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述壳体（1）的底部焊接有支板（12），且支板（12）的底部焊接有安装板（11），所述安装板（11）的顶部开有连接孔（14）。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述壳体（1）的一侧外壁上焊接有连接柱（15），且连接柱（15）远离壳体（1）的一端通过螺栓连接有探照灯（13）。

10.根据权利要求4所述的一种水下机器人螺旋推进装置，其特征在于：所述密封套（22）的内壁与第一轴承（23）和第二轴承（24）均是无缝套接，所述轴套（25）的外壁上焊接有两个叶轮（16）。