[发明专利]一种水下机器人螺旋推进装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种水下机器人螺旋推进装置，包括壳体，壳体的顶部焊接有浮力舱，且浮力舱的顶部设置有橡胶气袋，浮力舱的一侧焊接有电动阀门，壳体的一侧外壁上设置有钢瓶，且钢瓶的一端设置有钢瓶阀门，钢瓶阀门远离钢瓶的一端设置有连接管，且连接管远离钢瓶阀门的一端与电动阀门连接，壳体的内部设置有电动机，且电动机的输出轴一端通过平键连接有螺旋桨。本发明通过设置的橡胶气袋、钢瓶和电动阀门，钢瓶内盛有压缩二氧化碳，在电动阀打开时，被压缩的二氧化碳则会进入橡胶气袋，使橡胶气袋膨胀，膨胀的橡胶气袋具有很大的浮力，会使得水下机器人在电力不足时自动上浮至水面。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种水下机器人螺旋推进装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

中国专利号CN201710748965.2本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。

上述的CN201710748965.2专利中，虽然能够实现水下机器人的推进作用，但水下机器人如果因长时间在深水处作业，因电量不足时无法回到水面，就会发生水下机器人沉溺水底而丢失的现象，因此亟需研发一种水下机器人螺旋推进装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人螺旋推进装置，以解决上述背景技术中提出的深水处的机器人在电量不足时无法回到水面发生丢失的问题。

本发明的技术方案是：一种水下机器人螺旋推进装置，包括壳体，所述壳体的顶部焊接有浮力舱，且浮力舱的顶部设置有橡胶气袋，所述浮力舱的一侧焊接有电动阀门，所述壳体的一侧外壁上设置有钢瓶，且钢瓶的一端设置有钢瓶阀门，所述钢瓶阀门远离钢瓶的一端设置有连接管，且连接管远离钢瓶阀门的一端与电动阀门连接。

进一步地，所述壳体的内部设置有电动机，且电动机的输出轴一端通过平键连接有螺旋桨。

进一步地，所述电动机的外部固定套接有电机保护壳，且电机保护壳的外壁上焊接有均匀分布的固定板，所述固定板远离电机保护壳的一端与壳体焊接，所述电机保护壳的一端焊接有尖端。

进一步地，所述电动机的输出轴与电机保护壳之间设置有密封装置，所述密封装置包括密封套，且密封套内部设置有轴套，所述轴套与电动机的输出轴套接，且轴套的两端分别套接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间形成有储油腔。

进一步地，所述密封套的外壁上焊接有安装盘，且安装盘的一侧外壁上开有均匀分布的安装孔，所述安装盘的一侧设置有密封垫。

进一步地，所述密封套的一侧外壁上焊接有注油嘴，且注油嘴的内壁开有内螺纹，所述注油嘴通过螺纹连接有橡胶塞。

进一步地，所述壳体的一侧外壁上焊接有安装座，且安装座上通过螺栓连接有扎带，所述钢瓶通过扎带与安装座固定连接。

进一步地，所述壳体的底部焊接有支板，且支板的底部焊接有安装板，所述安装板的顶部开有连接孔。

进一步地，所述壳体的一侧外壁上焊接有连接柱，且连接柱远离壳体的一端通过螺栓连接有探照灯。

进一步地，所述密封套的内壁与第一轴承和第二轴承均是无缝套接，所述轴套的外壁上焊接有两个叶轮。

本发明通过改进在此提供一种水下机器人螺旋推进装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：