[发明专利]一种新型家用自动门及其控制方法

权利要求书

1.一种新型家用自动门，其特征在于：包括自动扇门装置、自动移门装置和感应装置；在室内的墙体上相应位置处分别安装设有数个自动扇门装置和自动移门装置，且在每一所述自动扇门装置以及自动移门装置的正反两侧上方还分别设有感应装置，每一所述感应装置分别固定设置在对应墙体上，且分别与对应所述自动扇门装置以及自动移门装置电性连接，并形成对应的感应区域；在感应区域内接收到识别命令后，对应自动扇门装置或自动移门装置做出开关动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述自动扇门装置均包括扇门、门轴、固定器、连杆、舵机和微电脑控制处理装置；每一所述扇门均竖直设置，且其一侧边分别通过门轴与对应墙体转动连接；在每一所述扇门靠其开启方向一侧的外表面上边沿还固定设有固定器，且每一所述固定器分别通过连杆与对应所述舵机的输出端联动连接；每一所述舵机分别固定设置在对应所述扇门正上方的墙体上，且在其一侧的墙体上还固定设有微电脑控制处理器；每一所述微电脑控制处理器分别与对应所述感应装置以及对应所述舵机电性连接，微电脑控制处理器接收到对应感应装置的识别命令后给出指令，舵机通过连杆控制对应扇门的开关动作。

3.根据权利要求2所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述自动移门装置均包括移门、滑动吊轮、传输牵引皮带、垫块、传动轮、滑轨、电机和微电脑控制处理器；每一所述移门均与对应墙体竖直平行设置，且在其上边沿还左右对称竖直设有滑动吊轮，每一所述滑动吊轮的固定端下端分别与对应所述移门固定连接，且其中间活动端分别与对应所述滑轨滑动连接；每一所述滑轨均水平平行固定设置在对应所述移门正上方的墙体上，且在其上方的左右两侧墙体上还分别垂直设有传动轮，每一所述传动轮分别通过垫块与对应墙体转动连接，且在相邻两个所述传动轮上还呈环形套接联动设有传输牵引皮带，每一所述传输牵引皮带的下表面分别与对应所述滑动吊轮的固定端上端固定连接，且在其中一个所述传动轮的一侧墙体上还分别固定设有电机和微电脑控制处理器，每一所述电机的输出端分别与对应所述传动轮联动连接，并分别通过滑动吊轮与对应所述移门联动连接；每一所述微电脑控制处理器分别与对应所述感应装置以及对应所述电机电性连接，微电脑控制处理器接收到对应感应装置的识别命令后给出指令，电机通过传输牵引皮带控制对应移门的开关动作。

4.根据权利要求3所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述感应装置均包括语音识别模块和红外感应器，且每一所述语音识别模块和红外感应器分别与对应所述微电脑控制处理器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述语音识别模块采用的型号均为LD3320。

6.根据权利要求4所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述红外感应器采用的型号均为RD-624或 HC-SR505。

7.根据权利要求4所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述红外感应器还可采用24G微波传感器来替代，且每一所述24G微波传感器采用的型号均为CZ24-01MZ。

8.根据权利要求3所述的一种新型家用自动门，其特征在于：每一所述微电脑控制处理器均采用51单片机或STM32单片机。

9.根据权利要求4所述的一种新型家用自动门，其特征在于：相邻所述红外感应器的感应区域均互不相交。

10.一种新型家用自动门的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将微电脑控制处理器设置为只有同时接收到红外感应器和语音识别模块给出的信号，才会发出指令到对应的舵机或电机；

（2）在待机状态下，仅有红外感应器处于开启状态，其他均处于低功耗状态；

（3）使用者走到扇门或移门前的感应区域内，对应的红外感应器检测到信号，并传输到对应的微电脑控制处理器；

（4）同时，使用者在感应区域内给出识别命令，对应的语音识别模块检测到，并传输到对应的微电脑控制处理器；

（5）微电脑控制处理器同时接收到对应红外感应器和语音识别模块给出的信号，发出指令到对应的舵机或电机，并控制对应扇门或移门的开启动作；

（6）使用者通过扇门或移门后，走到另一侧红外感应器的感应区域内，并给出识别命令，微电脑控制处理器同时接收到对应红外感应器和语音识别模块给出的信号，发出指令到对应的舵机或电机，并控制对应扇门或移门的关闭动作。