[发明专利]一种新型家用自动门及其控制方法

说明书

本发明公开了一种新型家用自动门，包括自动扇门装置、自动移门装置和感应装置；在室内的墙体上相应位置处分别安装设有数个自动扇门装置和自动移门装置，且在每一所述自动扇门装置以及自动移门装置的正反两侧上方还分别设有感应装置，每一所述感应装置分别固定设置在对应墙体上，且分别与对应所述自动扇门装置以及自动移门装置电性连接，并形成对应的感应区域；在感应区域内接收到识别命令后，对应自动扇门装置或自动移门装置做出开关动作。本发明通过将红外感应器和语音识别模块结合使用，二者优劣互补，大幅度地减少了误触发的现象。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种新型家用自动门及其控制方法。

背景技术

现有家用自动门主要有以下两大类：1）采用常规感应方式，如采用无线非接触感应开关、无线感应地毯、红外感应雷达、遥控等等进行感应操作，但是通过无线非接触感应开关、无线感应地毯、遥控的方式还是需要使用者通过动作来进行触发，使用上仍然会带来诸多不便；而作为主流方式的红外感应雷达，由于使用者会经常在室内走动，如果仅采用红外感应雷达的话，就会容易出现误触发的现象，从而降低了使用体验效果，因此并不适合在室内大范围安装；2）采用智能家居系统，如通过手机APP或者智能音箱进行控制，但是通过手机APP的操作方式，其操作复杂，且并不实用；而智能音箱是通过识别使用者的语音来控制自动门的开关，如果在室内安装了多个自动门，且室内空间比较大时，使用者每次使用都需要大声地给出识别命令，且识别命令内容复杂，在屋内有噪音的情况下，更会增加智能音箱准确接受识别命令的难度，另外，智能音箱需要联网，识别命令会被录音并上传到网上，个人隐私可能会因此泄密。

目前人们对语音识别技术在自动门领域的应用，常常是通过语音识别技术中的声纹匹配技术来进行身份识别，譬如语音防盗门；但是并未真正运用于家用自动门的控制，因为声音具有传播性，很可能发出的识别命令被多个自动门同时接受开启，难以精准控制。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型家用自动门及其控制方法，通过将红外感应器和语音识别模块结合使用，二者优劣互补，大幅度地减少了误触发的现象。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：本发明的一种新型家用自动门，其创新点在于：包括自动扇门装置、自动移门装置和感应装置；在室内的墙体上相应位置处分别安装设有数个自动扇门装置和自动移门装置，且在每一所述自动扇门装置以及自动移门装置的正反两侧上方还分别设有感应装置，每一所述感应装置分别固定设置在对应墙体上，且分别与对应所述自动扇门装置以及自动移门装置电性连接，并形成对应的感应区域；在感应区域内接收到识别命令后，对应自动扇门装置或自动移门装置做出开关动作。

优选的，每一所述自动扇门装置均包括扇门、门轴、固定器、连杆、舵机和微电脑控制处理装置；每一所述扇门均竖直设置，且其一侧边分别通过门轴与对应墙体转动连接；在每一所述扇门靠其开启方向一侧的外表面上边沿还固定设有固定器，且每一所述固定器分别通过连杆与对应所述舵机的输出端联动连接；每一所述舵机分别固定设置在对应所述扇门正上方的墙体上，且在其一侧的墙体上还固定设有微电脑控制处理器；每一所述微电脑控制处理器分别与对应所述感应装置以及对应所述舵机电性连接，微电脑控制处理器接收到对应感应装置的识别命令后给出指令，舵机通过连杆控制对应扇门的开关动作。