[发明专利]用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法

权利要求书

1.一种用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法，所述控制棒驱动机构由电机驱动，所述驱动方法包括：

获取关于所述控制棒驱动机构下一时刻运动状态的指令信号；

根据所述指令信号确定所述电机的通电相并通电，使所述电机旋转，由所述电机带动所述控制棒驱动机构运动；

当所述控制棒驱动机构运动至目标位置并保持不动，控制所述电机的当前通电相输出直流电，所述电机进入电动静止状态；

其中，所述电机的当前通电相为相邻两相。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，其中，

当所述电机处于电动静止状态，所述当前通电的相邻两相中存在其中一相驱动故障时，使另外一相输出直流电，同时断开所述故障相的电源。

3.根据权利要求1或2所述的驱动方法，其中，

所述电机的相数为四相；

当所述电机旋转时，控制所述电机在同一时间的通电相为两相。

4.根据权利要求1或2所述的驱动方法，其中，

所述电机的相数为三相；

当所述电机旋转时，控制所述电机在同一时间的通电相为两相。

5.根据权利要求3或4所述的驱动方法，其中，

控制所述电机的当前通电相输出直流电时，使所述输出的直流电流大小低于所述电机旋转时输出的电流幅值大小。