[发明专利]用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法

说明书

本发明的实施例提供一种用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法，所述控制棒驱动机构由电机驱动，所述驱动方法包括：获取关于所述控制棒驱动机构下一时刻运动状态的指令信号；根据所述指令信号确定电机的通电相并通电，使所述电机旋转，由所述电机带动所述控制棒驱动机构运动；当所述控制棒驱动机构运动至目标位置并保持不动，控制所述电机的当前通电相输出直流电；其中，所述电机的当前通电相为相邻两相。本发明实施例的驱动方法，能够实现控制棒驱动机构的灵活调控，降低其运行故障导致反应堆及核电厂的非计划降功率甚至停堆的概率，从而提高快堆核电厂运行可靠性。

技术领域

本发明涉及核动力控制棒驱动机构技术领域，具体涉及一种用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法。

背景技术

控制棒驱动机构是核反应堆的关键设备，能够按照反应堆控制和保护系统的指令，进行提升、下降、保持或快插控制棒，以完成反应堆启动、调节反应堆功率、维持反应堆功率、反应堆降功率停堆和事故情况下的快速停堆(又称事故落棒)等功能。

常见的压水堆控制棒驱动机构为磁力提升型，其包括驱动杆组件、钩爪组件、线圈组件等，工作原理为通过提升线圈、传递线圈、保持线圈三个工作线圈通/断电时产生的磁场变化，操纵钩爪使钩爪带动驱动杆及其下部连接的控制棒进行提升、插入、保持及落棒运动。

对于快中子反应堆，其控制棒驱动机构的结构、工作原理与压水堆不同；快堆的控制棒驱动机构的传动链为：电机转动经过齿轮减速机构传至链轮机构、链轮机构再将转动传递为控制棒的直线运动，由此通过控制电机按要求的方向和速度旋转，可实现控制棒驱动机构进行提升、下降或保持。

其中，电机驱动装置用于实现电机的驱动，例如包括驱动装置和步进电机，驱动装置用于接收反应堆棒控和棒位指示系统发出的控制信号并将与控制信号对应的电流提供给步进电机，从而控制步进电机旋转。

基于快堆的控制棒驱动机构的运行特性，提高其核电厂的运行安全性及可靠性丞待解决。

发明内容

本发明的实施例提出一种用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法，所述控制棒驱动机构由电机驱动，所述驱动方法包括：获取关于所述控制棒驱动机构下一时刻运动状态的指令信号；根据所述指令信号确定所述电机的通电相并通电，使所述电机旋转，由所述电机带动所述控制棒驱动机构运动；当所述控制棒驱动机构运动至目标位置并保持不动，控制所述电机的当前通电相输出直流电，所述电机进入电动静止状态；其中，所述电机的当前通电相为相邻两相。

在其中一些实施例中，当所述电机处于电动静止状态，所述当前通电的相邻两相中存在其中一相驱动故障时，使另外一相输出直流电，同时断开所述故障相的电源。

在其中一些实施例中，所述电机的相数为四相；当所述电机旋转时，控制所述电机在同一时间的通电相为两相。

在其中一些实施例中，所述电机的相数为三相；当所述电机旋转时，控制所述电机在同一时间的通电相为两相。

在其中一些实施例中，控制所述电机的当前通电相输出直流电时，使所述输出的直流电流大小低于所述电机旋转时输出的电流幅值大小。

根据本发明实施例的用于快堆的控制棒驱动机构的驱动方法，通过控制电机相应相通电、使电机处于不同工作状态，从而带动控制棒驱动机构运动或维持其位置不变，实现控制棒驱动机构的灵活调控，降低其运行故障导致反应堆及核电厂的非计划降功率甚至停堆的概率，从而提高快堆核电厂的运行可靠性。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1为根据本发明的一个实施例的电机结构示意图；

图2为图1中的电机与驱动装置接线示意图；