[发明专利]一种直升机近地告警方法和装置

权利要求书

1.一种直升机近地告警方法，其特征在于，包括：

获取直升机当前的飞行参数信息，并根据所述飞行参数信息确定所述直升机当前的飞行高度；

根据所述飞行高度，从过大下降率判断模型、过大地形接近速率判断模型、起飞后掉高度判断模型、非安全离地高度判断模型、过大侧倾角判断模型、尾部撞地判断模型、前视地形警戒模型中确定告警模型；

其中，所述过大下降速率判断模型用于当所述直升机处于下降速率过大状态时，发出告警指示；所述过大地形接近速率判断模型用于当所述直升机处于以过大速率接近地形状态时，发出告警指示；所述起飞后掉高度判断模型用于当所述直升机在处于起飞或复飞中高度损失过大状态时，发出告警指示；所述非安全离地高度判断模型用于当所述直升机处于离地高度不足状态时，发出告警指示；所述过大侧倾角判断模型用于当所述直升机处于横滚角过大状态时，发出告警指示；所述尾部撞地判断模型用于判断当所述直升机处于俯仰角过大状态时，发出告警指示；所述前视地形警戒模型用于当所述直升机处于即将与前方障碍物碰撞状态时，发出告警指示；

根据所述飞行参数确定与所述告警模型对应的预警参数，并根据所述预警参数判断是否需要发出所述告警模型对应的所述告警指示；

其中，所述根据所述飞行高度，从过大下降率判断模型、过大地形接近速率判断模型、起飞后掉高度判断模型、非安全离地高度判断模型、过大侧倾角判断模型、尾部撞地判断模型、前视地形警戒模型中确定告警模型包括：

当所述飞行高度位于第一高度范围时，所述告警模型包括所述过大地形接近速率判断模型、所述起飞后掉高度判断模型、所述非安全离地高度判断模型、所述过大侧倾角判断模型、所述尾部撞地判断模型和所述前视地形警戒模型；

当所述飞行高度位于第二高度范围时，所述告警模型包括过大下降率判断模型、所述过大地形接近速率判断模型、所述起飞后掉高度判断模型、所述非安全离地高度判断模型、所述过大侧倾角判断模型和所述前视地形警戒模型；

当所述飞行高度位于第三高度范围时，所述告警模型包括过大下降率判断模型、所述过大地形接近速率判断模型、所述过大侧倾角判断模型和所述前视地形警戒模型；

当所述飞行高度位于第四高度范围时，所述告警模型包括所述过大地形接近速率判断模型、所述过大侧倾角判断模型和所述前视地形警戒模型；

当所述飞行高度位于第五高度范围时，所述告警模型包括所述过大侧倾角判断模型和所述前视地形警戒模型；

其中，所述第一高度范围、所述第二高度范围、所述第三高度范围、所述第四高度范围、所述第五高度范围中的高度值依次增大。

2.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，当所述告警模型包括所述过大下降速率判断模型时，所述根据所述飞行参数确定与所述告警模型对应的预警参数，并根据所述预警参数判断是否需要发出所述告警模型对应的所述告警指示包括：

根据所述飞行参数，获得用于表示所述直升机当前的气压高度变化率的第一子参数，以及用于表示所述直升机当前无线电高度的第二子参数，并将所述第一子参数和所述第二子参数确定为所述过大下降速率判断模型对应的预警参数；

根据所述第一子参数和所述第二子参数判断所述直升机是否处于下降速率过大状态，如果是，则发出所述过大下降速率判断模型对应的告警指示。

3.根据权利要求1所述的告警方法，其特征在于，当所述告警模型包括所述过大地形接近速率判断模型时，所述根据所述飞行参数确定与所述告警模型对应的预警参数，并根据所述预警参数判断是否需要发出所述告警模型对应的所述告警指示包括：

根据所述飞行参数，获得用于表示所述直升机当前空速的第三子参数，以及用于表示所述直升机当前无线电高度的第二子参数，并将所述第三子参数和所述第二子参数确定为所述过大地形接近速率判断模型对应的预警参数；

根据所述第三子参数和所述第二子参数判断所述直升机是否处于以过大速率接近地形状态，如果是，则发出所述过大地形接近速率判断模型对应的告警指示。