[发明专利]一种直升机近地告警方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种直升机近地告警方法和装置，直升机近地告警方法包括：获取直升机当前的飞行参数信息，并根据飞行参数信息确定直升机当前的飞行高度；根据飞行高度，从过大下降率判断模型、过大地形接近速率判断模型、起飞后掉高度判断模型、非安全离地高度判断模型、过大侧倾角判断模型、尾部撞地判断模型、前视地形警戒模型中确定告警模型；根据飞行参数确定与告警模型对应的预警参数，并根据预警参数判断是否需要发出告警模型对应的告警指示。本实施例中可以根据直升机的飞行高度选择对应的判断模型作为告警模型，从而可以针对性的进行告警预测，提高了数据处理效率，节省了运算时间，实现直升机飞行安全的实时监控。

技术领域

本发明实施例涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机近地告警方法和装置。

背景技术

可控飞行撞地(Controlled Flight into Terrain，CFIT)是指在飞机不存在任何机械故障，机组正常操作飞行的情况下，由于不知地形，或遇到不可测气象，造成飞机撞到了地面、障碍物、水面等复杂地形而发生的事故。可控飞行撞地事故是造成飞机机体损毁和人员死亡事故的主要原因之一。为了防止飞机发生可控飞行撞地事故，固定翼飞机上率先使用了近地告警系统，以对飞机是否处于危险区域做出判断；当飞机存在碰撞风险时，近地告警系统可以及时的向机组人员提供告警，以避免飞机发生撞山、坠地等事故，保障飞行安全。

但是相比于固定翼飞机，直升机具有多变的任务类型、较低的飞行高度，并且更容易受到复杂气象条件影响的特点。因此，直升机上缺少适用的近地告警方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种直升机近地告警方法和装置，用以克服现有技术中直升机上缺少相应的近地告警方法的问题。

本发明实施例提供一种直升机近地告警方法包括：获取直升机当前的飞行参数信息，并根据飞行参数信息确定直升机当前的飞行高度；根据飞行高度，从过大下降率判断模型、过大地形接近速率判断模型、起飞后掉高度判断模型、非安全离地高度判断模型、过大侧倾角判断模型、尾部撞地判断模型、前视地形警戒模型中确定告警模型；根据飞行参数确定与告警模型对应的预警参数，并根据预警参数判断是否需要发出告警模型对应的告警指示。

本发明实施例提供一种直升机近地告警装置包括：飞行高度确定模块，用于获取直升机当前的飞行参数信息，并根据飞行参数信息确定直升机当前的飞行高度；告警模型确定模块，用于根据飞行高度，从过大下降率判断模型、过大地形接近速率判断模型、起飞后掉高度判断模型、非安全离地高度判断模型、过大侧倾角判断模型、尾部撞地判断模型、前视地形警戒模型中确定告警模型；告警指示模块，用于根据飞行参数确定与告警模型对应的预警参数，并根据预警参数判断是否需要发出告警模型对应的告警指示。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供直升机近地告警方法可以根据直升机的飞行高度选择对应的判断模型作为告警模型；由此当直升机在发生事故较多的低空区域飞行时，可以选择多种判断模型作为告警模型，在直升机发生事故较少的高空区域，则选择较少的判断模型作为告警模型；从而可以针对性的进行告警预测，释放了运算资源，提高了数据处理效率，节省了运算时间，从而及时提醒机组人员采取相应的措施，使直升机迅速脱离不安全的飞行状态，实现直升机飞行安全的实时监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一直升机近地告警方法的流程示意图；

图2为本实施例二直升机近地告警方法的流程示意图；

图3A为本实施例二直升机近地告警方法中步骤S203第一种流程示意图；