[发明专利]一种电动汽车电池加热控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车电池加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶工况信息和在不同的加热功率下的电池参数信息；

对所述加热功率进行离散化处理以得到加热功率随时间变化的离散数据点；

基于所述离散数据点，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数；

根据所述电池容量收益函数、所述动力性收益函数和所述回馈能量收益函数，建立以加热总收益最大为目标函数的动态规划模型；

求解所述动态规划模型，确定目标加热功率；

其中，在基于所述离散数据点，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数中，建立电池容量收益函数的过程为：

根据电池初始容量和电池最终容量，计算加热后的电池容量增加值；根据所述加热功率，计算在所述加热功率对应的加热时间段内加热电池的能耗；将所述离散数据点对应的所述电池容量增加值与所述能耗的差值函数化，记为电池容量收益函数f_e(P_n)，其中P_n表示所述加热功率对应的离散数据点；

在基于所述离散数据点，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数中，建立动力性收益函数的过程为：

根据所述电池初始容量和电池初始温度，确定电池的初始放电功率，根据所述电池最终容量和电池最终温度，确定电池的最终放电功率；根据所述初始放电功率和所述最终放电功率，计算加热后的电池驱动功率获取在所述加热功率对应的加热时间段内请求驱动功率的平均值；将所述离散数据点对应的所述请求驱动功率的平均值与所述加热后的电池驱动功率的差值函数化，记为动力性收益函数f_p(P_n)，其中P_n表示所述加热功率对应的离散数据点；

在基于所述离散数据点，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数中，建立回馈能量收益函数的过程为：

根据所述电池初始容量和所述电池初始温度，确定电池的初始充电功率，根据所述电池最终容量和所述电池最终温度，确定电池的最终充电功率；根据所述初始充电功率和所述最终充电功率的数据，计算加热后的电池回馈功率；获取在所述加热功率对应的加热时间段内请求回馈功率的平均值；将所述离散数据点对应的所述请求回馈功率的平均值与所述加热后的电池回馈功率的差值函数化，记为回馈能量收益函数f_c(P_n)，其中P_n表示所述加热功率对应的离散数据点。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池加热控制方法，其特征在于，在获取驾驶工况信息和在不同的加热功率下的电池参数信息的步骤中，所述电池参数信息包括加热前的所述电池初始容量和所述电池初始温度信息，加热后的所述电池最终容量和所述电池最终温度的信息；所述驾驶工况为驾驶员需求驾驶模式，包括经济性工况或动力性工况。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池加热控制方法，其特征在于，每个所述离散数据点对应时长相等的加热时间段。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电池加热控制方法，其特征在于，在根据所述电池容量收益函数、所述动力性收益函和所述回馈能量收益函数，建立以加热总收益最大为目标函数的动态规划模型的步骤中，所述动态规划模型为：

f(P_n)=α₁(f_e(P_n)+f_c(P_n))+α₂f_p(P_n)；

其中，f(P_n)表示加热总收益，f_e(P_n)表示电池容量收益函数，f_c(P_n)表示回馈能量收益函数，f_p(P_n)表示动力性收益函数，α₁表示经济性工况在所述加热时间段内所占权重，α₂表示动力性工况在所述加热时间段内所占权重。