[发明专利]一种电动汽车电池加热控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电动汽车技术领域。本发明的电动汽车电池加热控制方法，包括以下步骤：获取驾驶工况信息及在不同的电池加热功率下的电池参数；对电池加热功率进行离散化处理，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数；根据所述电池容量收益函数、所述动力性收益函和所述回馈能量收益函数，建立以加热总收益最大为目标函数的动态规划模型；求解所述动态规划模型，确定目标电池加热功率。相对于现有技术，本发明综合电池容量和近期驾驶工况进行低温下的电池加热控制，能够实现实时调整低温情况下电动汽车电池加热功率，优化了整车在实际道路上的动力经济性表现。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电池加热控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，纯电动汽车行业发展迅速，普及率日益提升。但是由于电池本体的特性，电动汽车在低温下的容量、充放电功率均有所下降，因此严重影响了电动汽车的整车经济动力性。有鉴于此，提升电动车的环境适应性，尤其是在低温环境下的适应性成为电动车开发过程中较为关键的问题。

为了提升低温环境下的电池性能，整车热管理在电池温度较低时，会启动加热系统为电池加热。电池温度上升会提升电池放电功率，有利于整车动力性，同时也会提升电池容量和充电功率，但由于加热也会耗电，所以对整车经济性的影响将取决控制策略的是否合理。因此，制定合适的电池加热控制策略使整车经济动力性适应驾驶员的需求是一个难题。

现有技术中，已有的解决方案是在电池温度低于下限时开启电池自加热，达到目标温度后停止；在加热过程中会根据温度的不同设置不同级别的加热功率。这种解决方案，其中涉及的参数是基于某一个工况，略偏向于经济性或动力性中的一个属性标定的，并且是非动态适应的，现有技术中的控制参数为常数值，并不会根据驾驶工况进行调整，所以无法覆盖实际驾驶中复杂多变的工况，造成整车的动力经济性表现不佳。

因此，有必要提出一种电动汽车电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，用以克服上述背景技术中的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种电动汽车电池加热控制方法，包括以下步骤：

获取驾驶工况信息和在不同的加热功率下的电池参数信息；

对所述加热功率进行离散化处理，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数；

根据所述电池容量收益函数、所述动力性收益函和所述回馈能量收益函数，建立以加热总收益最大为目标函数的动态规划模型；

求解所述动态规划模型，确定目标加热功率。

进一步地，在获取驾驶工况信息和在不同的加热功率下的电池参数信息的步骤中，所述电池参数信息包括加热前的电池初始容量和电池初始温度信息，加热后的电池最终容量和电池最终温度信息；所述驾驶工况为驾驶员需求驾驶模式，包括经济性工况或动力性工况。

进一步地，对所述加热功率进行离散化处理，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数包括：对所述加热功率进行离散化处理，得到加热功率随时间变化的离散数据点，其中每个离散数据点对应时长相等的加热时间段。

进一步地，在对所述加热功率进行离散化处理，建立电池容量收益函数、动力性收益函数和回馈能量收益函数中，建立电池容量收益函数的过程为：

根据所述电池初始容量和所述电池最终容量，计算加热后的电池容量增加值；

根据所述电池加热功率，计算在所述加热功率对应的加热时间段内加热电池的能耗；