[发明专利]一种袜子包装机

权利要求书

1.一种袜子包装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，所述袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，所述纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；

所述袜钩机构包括袜钩振动盘(2)、推钩装置(3)和旋转夹钩装置(4)，所述袜钩振动盘(2)固接在机架(1)上，所述推钩装置(3)位于袜钩振动盘(2)导杆正下方，所述推钩装置(3)包括推钩装置固定架(26)，所述推钩装置(3)固定架下固接有推钩装置固定板(27)，所述推钩装置固定板(27)上固接有底座板(28)，所述底座板(28)上配设有气缸(30)，所述气缸(30)推杆固接有连接推钩板(32)。

所述旋转夹钩装置(4)并排设置在推钩装置(3)右侧，所述旋转夹钩装置(4)包括旋转夹钩固定架a(36)和旋转夹钩固定架b(37)，所述旋转夹钩固定架a(36)和旋转夹钩固定架b(37)的底部均固接在旋转气缸固定板(38)上，所述旋转气缸固定板(38)上固接有MSUB7-90S旋转气缸(39)，所述MSUB7-90S旋转气缸(39)端部固接有MXS8-75滑台气缸(41)，所述MXS8-75滑台气缸(41)端部固接有MHZ2-16D拇指气缸(42)。

2.根据权利要求1所述一种袜子包装机，其特征在于，所述机架(1)包括大机架(20)与小机架(21)，所述大机架(20)上固接有大面板(22)，所述小机架(21)上固接有小面板(23)，所述袜钩振动盘(2)、推钩装置(3)和旋转夹钩装置(4)均位于大面板(22)上。

3.根据权利要求1所述一种袜子包装机，其特征在于，所述底座板(28)左端固接有气缸座(29)，所述气缸座(29)上固接有CJ2B16-50气缸(30)，所述CJ2B16-50气缸(30)的推杆固接有推板连接块(31)，所述推板连接块(31)的底部连接推钩板(32)，所述底座板(28)的右端上侧固接有钩槽块(33)，所述钩槽块(33)的右侧固接有弹簧压板(34)，所述推推钩装置(3)固定板右侧底部固接有传感器固定座(35)。

4.根据权利要求1所述一种袜子包装机，其特征在于，所述MSUB7-90S旋转气缸(39)的端部固接有旋转气缸连接板(40)，所述旋转气缸连接板(40)上固接有MXS8-75滑台气缸(41)，所述MXS8-75滑台气缸(41)的端部固接有MHZ2-16D拇指气缸(42)，所述MHZ2-16D拇指气缸(42)上过盈配合有硅胶板与硅胶防护块(43)。