[发明专利]一种袜子包装机

说明书

本发明公开了一种袜子包装机，包括机架，机架上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；袜钩机构包括袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置，袜钩振动盘固接在机架上，推钩装置位于袜钩振动盘导杆正下方，推钩装置包括推钩装置固定架，推钩装置固定架下固接有推钩装置固定板，推钩装置固定板上固接有底座板，底座板上配设有气缸，气缸推杆固接有连接推钩板，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题。

技术领域

本发明属于工业制造技术领域，涉及一种袜子包装机。

背景技术

袜子作为我国轻纺行业的重要支柱之一。随着人民生活水平和生活质量逐年提高，人们对袜子的需求不仅是数量而更关注其质量。袜子在织袜、缝袜、翻袜、定型及包装等工艺后作为产品在市场上流通，袜子的包装作为袜子工艺的最后一个重要环节，不仅提升袜子的美观、产品附加值，还可以保护袜子，便于运输和仓储。目前大多数袜子生产企业在袜子包装工序中大量采用人工包装，工人劳动时间长、强度大、包装效率低，包装质量主要依靠以人工经验，导致产品质量难以控制，造成产品质量下降。近年来，由于人工成本的提高，以劳动密集型为主的袜子生产企业的人力成本也随之升高；与此同时，袜子包装的生产环境和劳动强度也导致了企业的用工荒，均使袜子生产企业不能满足市场需求。目前市场中大量的包装机多为进口或中外合资的产品，其价格昂贵，难以满足国内袜企的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种袜子包装机，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种袜子包装机，包括机架，机架上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；

袜钩机构包括袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置，袜钩振动盘固接在机架上，推钩装置位于袜钩振动盘导杆正下方，推钩装置包括推钩装置固定架，推钩装置固定架下固接有推钩装置固定板，推钩装置固定板上固接有底座板，底座板上配设有气缸，气缸推杆固接有连接推钩板。

旋转夹钩装置并排设置在推钩装置右侧，旋转夹钩装置包括旋转夹钩固定架a和旋转夹钩固定架b，旋转夹钩固定架a和旋转夹钩固定架b的底部均固接在旋转气缸固定板上，旋转气缸固定板上固接有MSUB7-90S旋转气缸，MSUB7-90S旋转气缸端部固接有MXS8-75滑台气缸，MXS8-75滑台气缸端部固接有MHZ2-16D拇指气缸。

本发明的特点还在于：

机架包括大机架与小机架，大机架上固接有大面板，小机架上固接有小面板，袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置均位于大面板上。

袜子移动机构包括进袜传送带、防夹袜装置、进夹袜装置、移袜装置和抬袜装置，进袜传送带位于大机架前侧，进袜传送带与大机架固定连接，进袜传送带包括进袜传送带机架，袜传送带机架同侧对称固接有轴承座调节块，轴承座调节块上固接有轴承座a，进袜传送带的一端两轴承座之间过盈配合有主动轴a，进袜传送带另一端过盈配合有从动轴a，进袜传送带的两轴之间同向套装有三条传送带，传送带下均固接有调平面板，传送带上均固接有保护面板，主动轴的右侧固接有步进电机固定板，步进电机固定板上固接有一号57雷赛步进电机；

进夹袜装置位于大面板下方机架中间，进夹袜装置与大面板下方机架固定连接，进夹袜装置包括CY1S-15-350无杆气缸，CY1S-15-350无杆气缸滑台上固接有连接板，CY1S-15-350无杆气缸垂直于无杆气缸运动方向连接板侧面固接有气手指固定板，气手指固定板上固接有MHF2-8D气手指，MHF2-8D气手指高处手指上固接有进袜夹连接块，进袜夹连接块上固接有上进袜夹，进袜夹连接块下端手指处固接有下进袜夹；