[发明专利]一种具有固定位差的多缸同步控制系统有效
| 申请号： | 202010236820.6 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111425473B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/22 | 分类号： | F15B11/22;F15B13/06;F15B21/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 243041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 固定 同步 控制系统 | ||
1.一种具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的多缸同步控制程序包括：具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序以及具有固定位差的n#液压缸同步控制子程序，其中，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序包括：功能块GWPDTC01～GWPDTC08以及DXSTCn+38～DXSTCn+42构成1#液压缸联动起始位置形成单元、功能块GWPDTC15～GWPDTCn+27构成1#液压缸同步位置超差判定及控制单元以及功能块DXSTCn+21～DXSTCn+23以及DXSTCn+30～DXSTCn+32构成1#液压缸同步位置偏差速度修正单元；
n#液压缸同步控制子程序包括：功能块GWPDTC101～GWPDTC108以及DXSTC138～DXSTC142构成n#液压缸联动起始位置形成单元、功能块GWPDTC117～GWPDTC127构成n#液压缸同步位置超差判定及控制单元以及功能块DXSTC121～DXSTC123以及DXSTC130～DXSTC132构成n#液压缸同步位置偏差速度修正单元；
针对1#液压缸联动起始位置形成单元，功能块GWPDTC05～GWPDTC07构成1#液压缸单动速度及位置闭环控制环节，当多缸同步控制系统无故障并处于多缸单动方式、1#液压缸处于单动使能状态、以及1#液压缸实际位置值不等于其联动起始位置设定值时，功能块GWPDTC04的输出端Q将为‘1’态，位置调节器功能块GWPDTC05、加减速控制器功能块GWPDTC06以及速度调节器功能块GWPDTC07将均处于释放状态，这样，1#液压缸将朝着其联动起始位置设定值所设定的位置移动，直到1#液压缸实际位置值等于其联动起始位置设定值；当多缸同步控制系统不处于多缸单动方式或1#液压缸不处于单动使能状态时，功能块GWPDTC08输出端Y所记忆的值即为1#液压缸联动起始位置实际值△S1.act.qw；
对于n#液压缸联动起始位置形成单元，功能块GWPDTC105～GWPDT1C07构成n#液压缸单动速度及位置闭环控制环节，当多缸同步控制系统无故障并处于多缸单动方式、n#液压缸处于单动使能状态、以n#液压缸实际位置值不等于其联动起始位置设定值时，功能块GWPDTC104的输出端Q将为‘1’态，位置调节器功能块GWPDTC105、加减速控制器功能块GWPDTC106以及速度调节器功能块GWPDTC107将均处于释放状态，这样，n#液压缸将朝着其联动起始位置设定值所设定的位置移动，直到n#液压缸实际位置值等于其联动起始位置设定值；之后，当多缸同步控制系统不处于多缸单动方式或n#液压缸不处于单动使能状态时，该单元中功能块GWPDTC108输出端Y所记忆的值即为n#液压缸联动起始位置实际值。
2.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序还包括：功能块DXSTCn+28～DXSTCn+42构成1#液压缸同步移动速度控制单元；
具有固定位差的n#液压缸同步控制子程序还包括：功能块DXSTC128～DXSTC142构成n#液压缸同步移动速度控制单元。
3.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序还包括：功能块GWPDTC11～GWPDTC14构成多缸同步控制系统故障判定单元。
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