[发明专利]带移送装置的称料机

权利要求书

1.带移送装置的称料机，包括有称料机，其特征在于：所述称料机包括有机架，机架前端自上而下依次设置有储料仓、称料机构和第一传送装置，机架后端设有呈倒L字形送料通道，送料通道通过送料装置向储料仓输送粉料，所述机架上设置有相对设立的第一直线导轨，第一传送装置通过第一滑块连接于第一直线导轨，第一传送装置上设置多组刹车片模具，通过称料机构将粉料均匀倒入刹车片模具中，称料机上方架设有可对第一传送装置上的刹车片模具实施抓取后输送置于热压机中的移送装置。

2.根据权利要求1所述的带移送装置的称料机，其特征在于：所述移送装置包括有安装架，所述安装架安装于机架且位于第一传送装置上方，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构。

3.根据权利要求2所述的带移送装置的称料机，其特征在于：所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第三直线导轨，所述第三直线轨道上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第三直线导轨上下往复的第三驱动结构，所述第一机械手本体靠近出料口的一端连接有抓取板，所述第二机械手结构包括有第三安装板，第三安装板通过第四滑块安装于移送直线导轨，所述第三安装板一侧安装有第四安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第三安装板沿移送直线导轨往复运动的第二驱动机构，第四安装板朝向出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设有第二机械手本体及驱动第二机械手本体沿第四直线导轨上下往复的第四驱动结构，所述第二机械手本体靠近出料口的一端设置有搅拌结构。

4.根据权利要求3所述的带移送装置的称料机，其特征在于：第一驱动机构及第二驱动结构均包括有移送直线导轨之间设置的横向导向齿条，所述第一安装板及第三安装板上均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上设置有与横向导向齿条啮合的横向导向齿轮。

5.根据权利要求3所述的带移送装置的称料机，其特征在于：所述第三驱动结构包括有设置于第三直线导轨一侧的第一竖向导向齿条，所述第三直线导轨上通过滑块连接有第一联动块，所述第一竖向导向齿条上设置有第一竖向驱动电机，第一竖向驱动电机的输出轴在第一竖向导向齿条处设有与第一竖向导向齿条啮合设置的第一竖向导向齿轮，所述第一竖向导向齿条上还设有当第一竖向驱动电机驱动第一竖向导向齿轮沿第一竖向导向齿条往复运动时联动第一联动块沿第三直线导轨往复运动的第一联动结构，所述第四驱动结构包括有设置于第四直线导轨一侧的第二竖向导向齿条，所述第四直线导轨上通过滑块连接有第二联动块，所述第二竖向导向齿条上设置有第二竖向驱动电机，第二竖向驱动电机的输出轴在第二竖向导向齿条处设有与第二竖向导向齿条啮合设置的第二竖向导向齿轮，所述第二竖向导向齿条上还设有当第二竖向驱动电机驱动第二竖向导向齿轮沿第二竖向导向齿条往复运动时联动第二联动块沿第四直线导轨往复运动的第二联动结构。

6.根据权利要求4所述的带移送装置的称料机，其特征在于： 所述第一联动结构包括有第一联动箱，所述第一联动块及第一竖向导向齿轮均设置于第一联动箱内部，第一联动箱两端开设有供第一竖向导向齿轮及第三直线导轨穿过的第一缺口，所述第二联动结构包括第二联动箱，所述第二联动块及第二竖向导向齿轮均设置于第二联动箱内部，第二联动箱两端开设有供第二竖向导向齿轮及第四直线导轨穿过的第二缺口。