[发明专利]一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法在审
申请号: | 202010237707.X | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111300971A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 孙以泽;郗欣甫;孟婥;沈瑞超 | 申请(专利权)人: | 福建屹立智能化科技有限公司 |
主分类号: | B41F15/16 | 分类号: | B41F15/16;B41F15/14;G06F17/10 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 黄以琳;施文武 |
地址: | 351146 福建省莆田市秀*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 丝网 印花 冗余 驱动 对位 平台 控制 方法 | ||
本发明公开了一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台,包括工作平台、位于工作平台下的底座、两个X向运动副组及两个Y向运动副组;X向运动副组及Y向运动副组设于平台和底座之间,两个X向运动副组及两个Y向运动副组围方形,两个X向运动副组分别位于方形的两个对角处,两个Y向运动副组分别位于方形的另外两个对角处;X向运动副组和Y向运动副组均包括驱动机构、转动副、两个滑动副;两个滑动副上下设置;两个滑动副的滑动方向分别为X方向和Y方向;位于上方的滑动副通过转动副与工作平台连接;X向运动副组、Y向运动副组的驱动机构分别与滑动方向为X方向、Y方向的滑动副连接。本发明具有能保证定位精度的优点。
技术领域
本发明涉及对位平台领域,尤其涉及一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法。
背景技术
目前市面上的平面对位平台主要为UVW对位平台,主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER对位、零件安装、PCB钻孔机、LCD点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)、网版印刷机等场合。该对位平台机构内共包含三个原动件,其中两个原动件平行布置,另一个原动件与另两个原动件垂直布置,且三个原动件布置于同一水平面内。通过三个原动件的运动,可实现沿平面内X、Y方向的移动,以及绕XY平面的法线旋转。
在应用过程中发现,由于目前的UVW对位平台的原动件只有三个,因此在XY方向平移时,总是存在其中一个方向上只由一个原动件驱动的情况。这样就会使该方向的定位精度远小于另一方向的对位精度,从而影响到整个对位平台的定位精度。
发明内容
为此,需要提供一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法,以解决现有技术中的对位平台对位精度不佳的问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台,包括工作平台、底座、两个X向运动副组及两个Y向运动副组;
所述工作平台位于底座上方;两个X向运动副组及两个Y向运动副组围成内切于工作平台的方形,且两个X向运动副组分别位于方形的两个对角处,两个Y向运动副组分别位于方形的另外两个对角处;
所述X向运动副组和Y向运动副组均包括驱动机构、转动副、两个滑动副;两个滑动副上下设置;两个滑动副的滑动方向分别为X方向和Y方向;位于下方的滑动副与底座连接,位于上方的滑动副通过转动副与工作平台连接;X向运动副组的驱动机构与滑动方向为X方向的滑动副连接,用于驱动滑动副带动工作平台沿X方向移动;Y向运动副组的驱动机构与滑动方向为Y方向的滑动副连接,用于驱动滑动副带动工作平台沿Y方向移动。
作为本发明的一种优选结构,两个X向运动副组及两个Y向运动副组设置于平台和底座之间的空隙内,两个X向运动副组分别位于底座的两个对角处,两个Y向运动副组分别位于底座另外两个对角处。
作为本发明的一种优选结构,所述X向运动副组位于上方的滑动副、Y向运动副组位于下方的滑动副的滑动方向均为Y方向,所述X向运动副组位于下方的滑动副、Y向运动副组位于上方的滑动副的滑动方向均为X方向。
作为本发明的一种优选结构,所述驱动机构为驱动电机,所述X向运动副组和Y向运动副组的驱动机构的机体均安装于底座处;X向运动副组的驱动机构的输出轴的朝向与X方向一致,且与滑动方向为X方向的滑动副连接;Y向运动副组的驱动机构的输出轴的朝向与Y方向一致,且与滑动方向为Y方向的滑动副连接。
作为本发明的一种优选结构,所述转动副包括轴承,所述轴承的外圈与位于上方的滑动副的顶面连接,所述轴承的内圈与工作平台的底面连接。
作为本发明的一种优选结构,所述驱动机构包括滚珠丝杆及旋转电机,所述滚珠丝杆与旋转电机的输出轴传动连接,与驱动机构连接的滑动副开设有螺纹孔,所述滚珠丝杆螺纹传动地穿过螺纹孔。
作为本发明的一种优选结构,所述滚珠丝杆通过联轴器、皮带或齿轮传动连接。
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