[发明专利]一种旋转搬运机器人

权利要求书

1.一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座(1)、支撑柱(2)、滑道(3)、电机(4)、横架(5)、夹爪(6)，所述支撑柱(2)竖直安装于驱动座(1)上端，所述滑道(3)设于支撑柱(2)内侧，所述横架(5)垂直安装于滑道(3)内侧，所述电机(4)安装于横架(5)侧面，所述夹爪(6)水平安装于横架(5)下端；其特征在于：

所述夹爪(6)包括固定架(61)、导轨(62)、侧夹体(63)、装夹机构(64)，所述导轨(62)设于固定架(61)内侧，所述侧夹体(63)竖直安装于固定架(61)下端，所述装夹机构(64)嵌入于侧夹体(63)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述装夹机构(64)包括支杆(641)、固定座(642)、活动结构(643)、联动杆(644)、支护结构(645)，所述支杆(641)垂直安装于固定座(642)上端，所述活动结构(643)安装于固定座(642)右侧，所述支护结构(645)水平安装于固定座(642)下端，所述活动结构(643)通过联动杆(644)与支护结构(645)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述活动结构(643)包括弹簧(43a)、活动架(43b)、夹板(43c)，所述弹簧(43a)套设于活动架(43b)外侧，所述夹板(43c)竖直安装于活动架(43b)右侧，所述联动杆(644)与活动架(43b)铰链连接；

所述支护结构(645)包括活动板(45a)、联动块(45b)、导槽(45c)，所述联动块(45b)竖直安装于活动板(45a)侧面，所述联动块(45b)侧面与导槽(45c)活动连接，所述联动块(45b)与活动架(43b)铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述导槽(45c)侧面设有吸附球(c1)并且均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述吸附球(c1)包括内嵌板(c11)、球体(c12)、硬边(c13)、外囊(c14)，所述球体(c12)安装于内嵌板(c11)右侧，所述硬边(c13)环形设于球体(c12)外侧中端，所述外囊(c14)安装于硬边(c13)右侧。

6.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述侧夹体(63)包括滑块(631)、侧架(632)、支撑板(633)、限位结构(634)，所述滑块(631)水平安装于侧架(632)上端，所述支撑板(633)竖直焊接于侧架(632)内侧，所述限位结构(634)水平嵌入安装于支撑板(633)内侧。

7.根据权利要求6所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述限位结构(634)包括框架(34a)、调节结构(34b)、活动杆(34c)、复位弹簧(34d)，所述调节结构(34b)嵌入安装于框架(34a)内侧，所述活动杆(34c)水平安装于调节结构(34b)内侧，所述复位弹簧(34d)套设于活动杆(34c)外侧。

8.根据权利要求7所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述调节结构(34b)包括滑板(b1)、斜板(b2)、滚珠(b3)、内槽(b4)、弧边(b5)，所述斜板(b2)设于滑板(b1)右侧，所述滚珠(b3)嵌入安装于斜板(b2)内侧，所述内槽(b4)凹陷于斜板(b2)内侧，所述弧边(b5)设于斜板(b2)右上端，所述内槽(b4)为直角形槽体。