[发明专利]一种旋转搬运机器人

说明书

本发明公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座、支撑柱、滑道、电机、横架、夹爪，支撑柱竖直安装于驱动座上端，滑道设于支撑柱内侧，横架垂直安装于滑道内侧，电机安装于横架侧面，夹爪水平安装于横架下端，夹爪包括固定架、导轨、侧夹体、装夹机构，导轨设于固定架内侧，侧夹体竖直安装于固定架下端，装夹机构嵌入于侧夹体内侧，本发明在侧夹体下端设置了装夹机构，由于底部及侧面的限制，将使其保持平衡，进而防止了边角的损伤；在固定架下端设置了侧夹体，有效的对箱子的侧面进行了限制，并且上端也进行了限位，从而在进行旋转时防止了离心力造成的滑动偏移，保证了箱子边角的完整及内侧产品的质量。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及到一种旋转搬运机器人。

背景技术

在过去的货物搬运中通常采用人力进行搬运及控制设备来进行搬运，而随着科技的不断更新进步，也衍生出了搬运机器人，来对货物进行自动的搬运装卸，其中旋转搬运机器人主要是在原地进行货物的搬运转移，进行位置的调节，但是现有技术存在以下不足：

由于外部密封有包装袋的箱子表面光滑，在对其进行夹紧旋转搬运时，由于箱子受到离心力的作用将产生向外的力，而向夹爪的侧面发生滑动，进而使箱子本身的位置发生偏移倾斜，使其在将箱子放下时，箱子的边角将会首先接触地面，并且在重力的影响下造成箱子的边角受损，而影响内部的产品质量。

以此本申请提出一种旋转搬运机器人，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种旋转搬运机器人，以解决现有技术由于外部密封有包装袋的箱子表面光滑，在对其进行夹紧旋转搬运时，由于箱子受到离心力的作用将产生向外的力，而向夹爪的侧面发生滑动，进而使箱子本身的位置发生偏移倾斜，使其在将箱子放下时，箱子的边角将会首先接触地面，并且在重力的影响下造成箱子的边角受损，而影响内部的产品质量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座、支撑柱、滑道、电机、横架、夹爪，所述支撑柱竖直安装于驱动座上端并且采用铰链连接，所述滑道设于支撑柱内侧并且为一体化结构，所述横架垂直安装于滑道内侧并且采用活动连接，所述电机安装于横架侧面并且采用机械连接，所述夹爪水平安装于横架下端并且之间通过螺栓固定；所述夹爪包括固定架、导轨、侧夹体、装夹机构，所述导轨设于固定架内侧并且为一体化结构，所述侧夹体竖直安装于固定架下端并且与导轨采用活动连接，所述装夹机构嵌入于侧夹体内侧并且采用机械连接。

对本发明进一步地改进，所述装夹机构包括支杆、固定座、活动结构、联动杆、支护结构，所述支杆垂直安装于固定座上端并且相卡接，所述活动结构安装于固定座右侧并且采用活动连接，所述支护结构水平安装于固定座下端并且采用活动连接，所述活动结构通过联动杆与支护结构相连接。

对本发明进一步地改进，所述活动结构包括弹簧、活动架、夹板，所述弹簧套设于活动架外侧并且一端抵在固定座上，所述夹板竖直安装于活动架右侧并且相焊接，所述联动杆与活动架铰链连接；所述支护结构包括活动板、联动块、导槽，所述联动块竖直安装于活动板侧面并且相焊接，所述联动块侧面与导槽活动连接，所述联动块与活动架铰链连接。

对本发明进一步地改进，所述导槽侧面设有吸附球，所述吸附球设有多个并且均匀分布。

对本发明进一步地改进，所述吸附球包括内嵌板、球体、硬边、外囊，所述球体安装于内嵌板右侧，所述硬边环形设于球体外侧中端并且为一体化结构，所述外囊安装于硬边右侧并且与球体内侧相连通。

对本发明进一步地改进，所述侧夹体包括滑块、侧架、支撑板、限位结构，所述滑块水平安装于侧架上端并且相焊接，所述支撑板竖直焊接于侧架内侧，所述限位结构水平嵌入安装于支撑板内侧并且相卡接。