[发明专利]一种农作物秸秆的抓取搬运机械手

权利要求书

1.一种农作物秸秆的抓取搬运机械手，包括剪叉式升降推车（1），其特征在于：所述剪叉式升降推车（1）的升降端设有放置平台（2），放置平台（2）的一侧设有配重放置盒（3），另一侧设有L型的固定板（4）；所述固定板（4）的两个端部分别设有具有轴承的第一轴承固定座（5）和第二轴承固定座（6）；所述第一轴承固定座（5）内设有第一转轴（7），第一转轴（7）的端部设有第一直线轴承固定块（8），第一直线轴承固定块（8）内设有第一移动轴（9），第一移动轴（9）的下端部设有轴套固定块（10），轴套固定块（10）的下端设有抓取装置（11）；所述放置平台（2）上还设有气缸（12），气缸（12）的伸缩端经鱼眼接头（13）连接有角型连接臂（14）；所述第二轴承固定座（6）内设有第二转轴（15），第二转轴（15）的一端与角型连接臂（14）连接，另一端（15）连接有直线连接臂（16），直线连接臂（16）的端部设有第三转轴（17），第三转轴（17）的一端穿设在轴套固定块（10）内。

2.根据权利要求1所述的农作物秸秆的抓取搬运机械手，其特征在于：所述的抓取装置（11）包括与轴套固定块（10）固定连接的电机固定室（18），电机固定室（18）的下方经电机安装架（19）连接有安装板（20）；所述电机安装架（19）上设有抓取电机（21），抓取电机（21）的输出端穿过安装板（20）后设有齿轮（22）；所述安装板（20）的底部两侧分别设有对称设置的一对第二直线轴承固定块（23）和一对第三直线轴承固定块（24）；所述第二直线轴承固定块（23）内穿设有第二移动轴（25），第二移动轴（25）上设有与齿轮（22）相啮合的第一齿条（26）；所述第三直线轴承固定块（24）内穿设有第三移动轴（27），第三移动轴（27）上设有与齿轮（22）相啮合的第二齿条（28）；所述第二移动轴（25）的一端固定有左夹爪装置（29），所述第三移动轴（27）的远离左夹爪装置（29）的一端固定有右夹爪装置（30）。

3.根据权利要求2所述的农作物秸秆的抓取搬运机械手，其特征在于：所述左夹爪装置（29）包括与第二移动轴（25）端部固定的第一连接板（31），第一连接板（31）上设有多个间隔布置的第一勾爪（32）；所述的右夹爪装置（30）包括与第三移动轴（27）端部固定的第二连接板（33），第二连接板（33）上设有多个间隔布置的第二勾爪（34）；所述第一勾爪（32）在左夹爪装置（29）和右夹爪装置（30）合拢时位于相领的第二勾爪（34）之间。

4.根据权利要求3所述的农作物秸秆的抓取搬运机械手，其特征在于：所示的第一勾爪（32）的数量在5-10个；所述第二勾爪（34）的数量在在5-10个。

5.根据权利要求3所述的农作物秸秆的抓取搬运机械手，其特征在于：所述安装板（20）的底部两侧还设有支撑压板（35），支撑压板（35）的高度大于第二直线轴承固定块（23）和第三直线轴承固定块（24），且小于第一勾爪（32）和第二勾爪（34）的高度。

6.根据权利要求2所述的农作物秸秆的抓取搬运机械手，其特征在于：所述安装板（20）的底部两侧还分别设有对称设置的一对第四直线轴承固定块（36）和一对第五直线轴承固定块（37）；所述第四直线轴承固定块（36）内穿设有第四移动轴（38），第四移动轴（38）的端部与左夹爪装置（29）连接；所述第五直线轴承固定块（37）内穿设有第五移动轴（39），第五移动轴（39）的端部与右夹爪装置（30）连接。

7.根据权利要求1所述的农作物秸秆的抓取搬运机械手，其特征在于：所述的气缸（12）底部经螺栓与放置平台（2）固定连接，气缸（12）的上端与固定板（4）固定连接。