[发明专利]一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机

权利要求书

1.一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括空心的无人机机体(1)，其特征在于，所述无人机机体(1)贯穿固定连接有吸附装置(3)，所述无人机机体(1)内底壁固定连接有微型电机(2)，所述微型电机(2)的输出轴焊接有转动轴(21)，所述转动轴(21)过盈配合有第一锥齿轮(31)，所述第一锥齿轮(31)啮合有若干第二锥齿轮(32)，所述第二锥齿轮(32)过盈配合有第一从动轴(33)，所述第一从动轴(33)过盈配合有第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)啮合有第一齿条(36)，所述第一齿条(36)与吸附装置(3)贯穿滑动连接，所述第一齿条(36)位于吸附装置(3)内部的一端焊接有滑动板(37)，所述吸附装置(3)位于无人机机体(1)外部的一侧贯穿固定连接有若干吸盘(38)，所述无人机机体(1)下表面设置有置物装置，所述无人机机体(1)底壁焊接有若干起落架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述转动轴(21)过盈配合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)啮合有若干第三齿轮(41)，每个所述第三齿轮(41)均过盈配合有第二从动轴(42)，所述第二从动轴(42)远离第三齿轮(41)的一端与无人机机体(1)内底壁通过轴承转动连接，所述第二从动轴(42)过盈配合有转动杆(43)，所述转动杆(43)与无人机机体(1)侧壁贯穿滑动连接，所述转动杆(43)位于无人机机体(1)外部的一端设置有螺旋桨(44)。

3.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述转动轴(21)过盈配合有第四齿轮(5)，所述第四齿轮(5)啮合有若干第二齿条(51)，所述第二齿条(51)底壁焊接有夹板(52)，所述夹板(52)与无人机机体(1)顶壁贯穿滑动连接，所述夹板(52)底壁焊接有滑块(55)，所述无人机机体(1)下表面焊接有若干连接杆(53)，每个所述连接杆(53)远离无人机机体(1)的一端共同焊接有置物板(54)，所述置物板(54)开设有若干滑动槽(56)，所述滑块(55)通过对应的所述滑动槽(56)与所述置物板(54)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述起落架(6)内部开设有空腔，所述起落架(6)贯穿滑动连接有滑柱(61)，所述滑柱(61)位于所述起落架(6)空腔内的一端焊接有挡板(62)，所述挡板(62)与起落架(6)之间固定连接有若干弹簧(63)，所述滑柱(61)位于所述起落架(6)外部的一端粘接有橡胶球(64)。

5.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)内顶壁焊接有若干安装板(35)，所述第一从动轴(33)远离第一锥齿轮(31)的一端均与对应的所述安装板(35)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述滑动板(37)与吸附装置(3)的滑动连接处设置有密封垫，所述第一齿条(36)与吸附装置(3)的滑动连接处设置有密封垫。

7.根据权利要求3所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，两个所述夹板(52)相近一侧的侧壁均粘接有橡胶垫，所述滑块(55)为截面为T形的滑块，所述滑动槽(56)为T形滑动槽。

8.根据权利要求4所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述弹簧(63)至少设置有两个，所述橡胶球(64)的外壁雕刻有防滑纹路。

9.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于，所述转动轴(21)远离微型电机(2)的一端与无人机机体(1)顶壁通过轴承转动连接，所述微型电机(2)应采用型号为90YYJT90-3型号电机。