[发明专利]一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机

说明书

本发明公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括空心的无人机机体，所述无人机机体贯穿固定连接有吸附装置，所述无人机机体内底壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴过盈配合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有若干第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有第一从动轴，所述第一从动轴过盈配合有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条。优点在于：在快递送到时可以吸附与用户家窗户旁的墙壁上，避免了收取快递时需要固定平台起降的地形限制，同时可以在吸附同时解除对快递的固定，取出快递时不需要拆除固定装置，更加方便快捷，降落时缓冲冲击力，同时帮助起飞，节约能源。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，在物流配送行业使用的无人机存在以下缺点：1、需要在固定平台上起降，固定平台又受地形有很大限制，用户还需要走到固定平台进行取件，使用很不方便；2、现有的无人机对所携带快递的固定方式比较复杂，不仅固定起来不方便，同时用户取件时拆卸固定装置也很不方便；3、无人机在降落时没有很好的缓冲装置，同时无人机在起飞的瞬间电能消耗过大。为此，我们提出了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中需要固定平台起降，受地形限制较大、固定与取出快递过程较为复杂、没有很好缓冲装置同时起飞耗能过大的问题，而提出的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括空心的无人机机体，所述无人机机体贯穿固定连接有吸附装置，所述无人机机体内底壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴过盈配合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有若干第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有第一从动轴，所述第一从动轴过盈配合有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条与吸附装置贯穿滑动连接，所述第一齿条位于吸附装置内部的一端焊接有滑动板，所述吸附装置位于无人机机体外部的一侧贯穿固定连接有若干吸盘，所述无人机机体下表面设置有置物装置，所述无人机机体底壁焊接有若干起落架。

在上述的具有墙面吸附功能的物流配送无人机中，所述转动轴过盈配合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有若干第三齿轮，每个所述第三齿轮均过盈配合有第二从动轴，所述第二从动轴远离第三齿轮的一端与无人机机体内底壁通过轴承转动连接，所述第二从动轴过盈配合有转动杆，所述转动杆与无人机机体侧壁贯穿滑动连接，所述转动杆位于无人机机体外部的一端设置有螺旋桨。

在上述的具有墙面吸附功能的物流配送无人机中，所述转动轴过盈配合有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有若干第二齿条，所述第二齿条底壁焊接有夹板，所述夹板与无人机机体顶壁贯穿滑动连接，所述夹板底壁焊接有滑块，所述无人机机体下表面焊接有若干连接杆，每个所述连接杆远离无人机机体的一端共同焊接有置物板，所述置物板开设有若干滑动槽，所述滑块通过对应的所述滑动槽与所述置物板滑动连接。

在上述的具有墙面吸附功能的物流配送无人机中，所述起落架内部开设有空腔，所述起落架贯穿滑动连接有滑柱，所述滑柱位于所述起落架空腔内的一端焊接有挡板，所述挡板与起落架之间固定连接有若干弹簧，所述滑柱位于所述起落架外部的一端粘接有橡胶球。