[发明专利]一种自动切割板材方法

权利要求书

1.一种自动切割板材方法，其特征在于，方法包括：

S21，获取待切割物的切割参数；

S22，判断当前喷嘴类型是否符合切割参数；

S23，若符合，基于预设切割路径对待切割物执行切割操作；

S241，若不符合，获取满足当前切割参数所对应的喷嘴信息；

S242，将喷嘴信息与预设喷嘴安置位的喷嘴位置信息进行匹配；

S243，匹配成功后，执行喷嘴更换进程，更换当前所述喷嘴；

喷嘴安置位信息基于坐标的形式进行展示，并由切割机执行查询查找，使切割机通过坐标运行至喷嘴安置位进行喷嘴更换；

喷嘴安置位具有坐标值；喷嘴安置位具有多个，每个喷嘴安置位具有单独唯一的坐标信息，切割机自动获取每个喷嘴安置位当前喷嘴在位状态信息；

切割机基于操作人员输入每个喷嘴安置位所安置喷嘴的信息来进行喷嘴更换；

每个喷嘴安置位配置有放置旧喷嘴的安置位和放置新喷嘴的安置位；

S244，基于预设切割路径对待切割物执行切割操作。

2.根据权利要求1所述的自动切割板材方法，其特征在于，

步骤S244还包括：

建立待切割物边界信息；

切割头定位到加工幅面范围以内的第一预设位置；

切割头下落进入随动状态，由第一预设位置沿X轴负方向运行，机床X、Y轴根据CNC控制系统设定的运行逻辑进入运行状态；

待切割头触碰到板材边缘，切割头随动状态的电容发生突变；

此时切割头抬起，锁定当前的坐标位置为A点；

根据寻边程序所设置的逻辑关系，切割头由A点回到板材尺寸内部计算出来的第二预设位置；

切割头开始随动，沿预设方向运行如X轴负方向，机床X、Y轴根据CNC控制系统设定的运行逻辑进入运行状态；

待切割头触碰到板材边缘，切割头随动状态的电容发生突变；此时切割头抬起，锁定当前的坐标位置为B点；

根据寻边程序所设置的逻辑关系，切割头由B点运行到板材尺寸内部计算出来的第三预设位置；

切割头开始随动，沿预设方向如Y轴负方向，机床X、Y轴根据CNC控制系统设定的运行逻辑进入从内往外的运行状态；

待切割头触碰到板材边缘，切割头随动状态时的电容数值发生突变；

此时切割头抬起，X、Y轴锁定位置为C点；

根据一边两点定一线，另一边一点垂直于此边，得出交叉点即为板材切割起点O点；

切割图形轨迹按二维坐标系水平垂直排版并导入CNC控制系统，在操作系统界面显示；

CNC控制系统计算得到板材的边界信息相对于上述二维坐标系水平垂直方向的偏差角度，并将图形轨迹旋转对应的角度，使图形轨迹与实际板材的边界信息吻合。

3.根据权利要求1所述的自动切割板材方法，其特征在于，

步骤S244还包括：

定义待切割物的切割路径；

再定义总切割路径中各个分断的分切割路径；

再定义各个分切割路径的切割次序编号，或编码；

开启切割进程，执行自动寻边定位进程；

建立待切割物边界信息；锁定O点即为起点，A、B点为一边，C点为另一边；

切割机先基于待切割物边界信息进行寻边定位，再获取待切割物的总切割路径起点及终点，各个分断的分切割路径以及各个分切割路径的切割次序编号，或编码；

运行到切割起始点位置开始切割；板材加工路径在切割之前已排好导入CNC控制系统，在显示屏可操作显示排版的列表明细；

按照预设切割路径执行切割进程，直至切割终点；

完成当前切割进程。

4.根据权利要求1所述的自动切割板材方法，其特征在于，

步骤S244之后还包括：

完成当前切割进程之后，记录当前切割数量，并判断是否完成预设切割数量；

当未完成预设切割数量时，执行交换就位进程；

下一预设待切割区域移动到切割机切割头所在加工区域范围内，对下一切割物进行切割；

当前工作平台预设设置了切割次序，使得切割头可以按照预设的次序进行切割实现全自动切割；

下一预设待切割区域交换到切割头所在范围下方，基于预设切割路径对待切割物执行切割操作；

在进行切割时，系统按照预设的次序和参数执行切割过程；

重复执行切割进程直至完成预设切割数量。